对安全方面没有什么概念，哪位大侠给讲解一下。

G120的控制单元有带安全功能的，如CU240E-2 F 和 CU240E-2 DP-F 集成了以下扩展安全功能。
安全转矩截止 (STO) 防止电机出现有转矩的转动。
安全停车1 (SS1, 1) 连续监控整个安全停车降速斜坡。
安全限速 (SLS) 防止变频器出现超越速度限幅的危险动作。
安全方向 (SDI) 保证了电机只能按照设定的方向转动。
安全速度监控 (SSM) 当电机运行速度低于特定的速度或者是设定的速度时变频器输出一个信息。
“安全停车1” (SS1)和 “安全限速” (SLS) 这两种安全功能都无需电机编码器和其他形式的编码器，这就降低了安装成本。特别对于已经存在的系统如果要进行安全功能升级，就不再需要更改电机或者机械设备。
安全转矩截止（STO）功能不受任何限制可以用于所有的应用。安全停车（SS1），安全限速（SLS），安全方向（SDI）和安全速度监控（SSM）只允许应用于当停止变频器后负载不可能出现加速的应用。所以，这些安全功能不适合应用于象提升或者开卷之类的存在负载反拖情况的应用中。

以上内容摘自G120产品样本，具体内容可以查阅G120安全功能手册
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=6785&loginID=&srno=&sendtime=

以下内容摘自《高性能多机传动系统SINAMICS S120变频调速装置和变频调速柜》产品目录 D21.3.CN ? 2012 2/7-2/8页关于安全功能的描述
下载地址
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=4149&loginID=&srno=&sendtime=

安全停机 1 （SS1，时间控制，不带编码器，基本安全功能）
功能说明
安全停机1功能 SS1 是针对 EN 60204-1 的停机类别 1，传动安全停机的要求设计的功能。当选择 SS1 功能时，传动沿着一个设定 的斜坡时间曲线 （OFF3）进行快速停车，当达到安全延时时间后，自动激活安全转矩断开和安全制动控制功能 （若设定激活的话）
应用和客户获益
当传动停机被激活后，机械负载由于惯性还不能立即停止时，则通过变频器对其实施主动制动。这种集成的快速制动功能往往可以避免制动器机械摩擦对设备所产生的不利影响，避免机械承受过高负荷，因而保护了负载并显著降低机械的维护成本。

安全停机 2（SS2，使用正弦 - 余弦编码器）
功能说明
安全停机 2 功能是按照 EN 60204-1 的停机类别 2 ，传动安全停机的要求开发的功能。在选择功能 SS2 后，传动系统会以一个快速停机斜坡（AUS3）制动。与 SS1 不同，驱动装置输出仍然保持在运行状态，即为电机在当前的位置上提供全部制动扭矩。并且停机状态被可靠地监控 （“安全运行停机”功能SOS）。
应用和客户获益
SS1 功能一样，当停机控制被激活，传动将自动实施制动。与 SS1 不同的是，传动在停机状态下仍提供满转矩输出。

安全运行停止 （SOS，使用正弦 -余弦编码器）
功能说明
“安全运行停止”功能是指在安全停机状态时带有安全监控，传动装置仍保持在运行状态。因此，能够为电机提供充分的扭矩使机械维持在当前的位置。实际位置被可靠地监控。与安全功能 SS1 和 SS2 不同，转速设定值不被影响。在选择 SOS 之后，在一个量化的安全时间内做附加控制使传动进入停机状态，然后保持在位置的设定点上。在 时间过后，SOS 被激活并开始实际的停机位置被监测。
应用和客户获益
针对所有特定操作步骤的应用场合，驱动器提供转矩输出，同时机器或机械零件必须能可靠地处于停止状态，这正是 SOS 功能所提供的。

可以这样去理解：
原本这些OFF1/OFF2/OFF3和抱闸制动、以及转矩限制功能都有，也经常应用。但其中部分在基本版本中并没有“强制”，这不符合ISO、欧盟的安全标准。因此，新的系列对此添加了这些安全功能，主要设置都在P9000以上。保证装置在安全范围内运行。一旦超出范围，装置本身立即执行相关的操作。而我们常用的基本版参数都在P4000以下。
当然，根据实际工况，你可以设置，也可以不设置。