泵带变频器，出口带3条管路，每条管路上有调节阀和流量计。
工艺上要求每条管路的流量可以单独控制运行在设定值。
如何实现PID控制，而管路之间不互相影响？

谢谢！

1. 在固定频率下，泵的出口的任何一个阀门关大或者关小，都会带动泵的工作点变化。
阀门开大，阻力减小，流量增大，压力减小。
阀门关小，阻力增大，流量减小，压力增大。
如果单纯的根据流量调节，单纯的动一个阀门，其他阀门的口径不变，压力有变化，流量自然就有变化。
2. 如果在恒定的压力下，当然这个恒定是有前提的。
理想状态，压力恒定调节水量小，实际上就是泵的出力足够足够大，这样阀门动作对压力的影响很小，打个比方就相当于自来水公司泵出口管道压力，跟三个邻居在水龙头加个阀门控制，你可以随心所欲的控制流量。因为自家流量的变化，对自来水公司管道的压力影响是九牛一毛，自然可以游刃有余的调节了。这个比方的意思是容易调节的调节。
3. 实际的泵的出力可能跟管道是匹配的也就是说，阀门稍微一动就可以改变工作点的，那么这时候调节要分成几个部分，具体的流量和压力分成多个个区间段。因为如果维持一个较高的压力工作点，那么小流量的时候变频就是在浪费，如果需要的流量比较大，频率太低，那就是动一个阀门，其他的流量震荡就会很大。打个比方，阀门开度都在5%以下，频率还在50HZ，就是有点浪费电了。所以在不同的流量区间段，进行工作点的调整，调整合适的压力范围，进行流量的调节。
4. 进行实际调试控制程序的时候，PID是要进行限幅的，就是慢调，细调。具体根据系统的反映来确定，这是具体的细节问题了。