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 回复：6SE70主从控制中从机为什么也要经过速度调节器？

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ryan0000
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楼主    2013-01-16 15:42:30
主题：6SE70主从控制中从机为什么也要经过速度调节器？
6SE70主从控制中主机选P100=4，运行在速度控制；从机选择P100=5（或者P100=4加P587=1）。从机接收主机K153作为力矩给定（P486)。可是我没明白为什么从机还要经过速度调节器（功能图361）？不是应该直接连到力矩限幅或者电流控制吗？我以前只用过直流6RA70，那个主从控制就是非常明确地主机的速度环输出作为从机的电流环输入。而6SE70的主从控制我在《矢量控制大全》功能图中没看明白，是不是我看错了？请帮忙解答一下，谢谢啦！
Robert 211
侠圣

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1楼    2013-01-16 20:01:07
精华帖  主题：回复：6SE70主从控制中从机为什么也要经过速度调节器？
从机选择P100=5（或者P100=4加P587=1）。从机接收主机K153作为力矩给定（P486)。可是我没明白为什么从机还要经过速度调节器（功能图361）？

----- 从机经过速度限幅调节器(speed limitation controller), 不是我们常说的速度调节器。转矩控制始终将速度限幅的PID调节器处于饱和的趋势, 力矩给定（P486)取绝对值然后乘以-1, 分别作为转矩的上限和下限, 对前面的处于饱和的PID调节器进行限幅。
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