用 DriveMon 调试 MM440，因为写参数到 EEPROM 实在太慢，于是想在 RAM 中作快速调试、电动机数据检测、速度优化等步骤，完成后在传送到EEPROM。
但是在速度优化这一步可能会引发故障，此时只看黄灯闪烁，不知道怎样用 DriveMon 清除故障，只能断电，则前面的调试都白做了，不知有什么好办法？我现在只能在做完电机检测后先写一次EEPROM，再做速度优化，需要写两次EEPROM，比较麻烦。
我用的是 PC 到变频器的连接组合件，使用该组合件后 BOP 操作面板插不上了，我的应用里变频器的数字输入全被禁止了，通过通讯将其扩展成了 PLC 的输入点，所以也不能通过数字端子来复位故障

我的 PLC 的通讯程序当然可以将变频器复位了，但为了用 DriveMonitor 加快调试变频的速度，需要将 P0719 设置成 44，即变频器的控制命令与设定值都切换到PC机控制，此时PLC的通讯控制被暂时禁止了。当然，变频器报警或故障时，我只须将 P0719 设置为 0，由PLC程序会自动确认故障,也是可以的，但如果不是通过 PLC 通讯控制的呢？
其实我要问的就是“如何用 DriveMonitor 这个软件将变频器故障复位”

清除故障：在DriveMonitor中 写P3981＝1 故障复位。

800 我从来没打通过，一般都是打北京的那个热线 010-64719991。
但技术支持一般不能立即解答，都是话务小姐记录问题后让等工程回电。这样问题就来了，如果我留下座机等回电，我就被限制住了，有时候一整天都不会回电，但我还得呆在办公室。为了方便，我留个手机吧，在车间的时候有时是听不到的有来电的，等我再打回去的时候，话务小姐非常礼貌的告诉我“您的问题已经回复过了”，晕啊，又得重新登记，再等。次数多了，我也懒得打技术支持了。
所谓PC 至变频器的连接组件(订货号：6SE6400-1PC00-0AA0)，就是一个232的隔离口，插在原来BOP的位置(所以BOP不能插上去了)，提供一个跟PC连接的232通道。
我的应用就是 PLC 通过 485 连接到变频器的29,30号端子，起主要控制作用。调试的时候用PC通过232口连接到变频器。
这个方案的好处是因为走的是不同的通讯通道，它们可以同时起作用。比如 PLC 控制变频器正常运行时，可以通过PC上的DriveMon监视变频器，而且可以通过改变参数P0719轻松的将控制权暂时切换到PC，而不影响应用参数的设置。
用过440的人都知道，改变命令源P0700时，一些关联的参数如840/844/845……约十几个参数都会恢复相应的默认值(改变频率源1000时也有类似的问题)。对大多数人来说，这是个体贴的功能，但对我来说，这个特性就太讨厌了。因为有些关联参数我并不使用默认值，而是通过BiCO设置的。如果用BOP调试，就免不了要改变命令源，每次改变频命令源的时候，我不得不重新设置那些BiCO参数。BOP的另一个缺点是速度慢，找参数麻烦。一个应用里要是有十几台变频器，光调试变频器本身就得一上午。
所以我选择通过DriverMon调试，通过P0719改命令源和频率源时不会影响关联参数的设置。我可以在RAM中做快速调试，然后只写一次EEPROM，速度很快。然后其它的应用参数通过自定参数集一次下载到变频就行了，几分钟就可以处理一台变频器。
正是因为在RAM中调试，参数是没有保存的，中间出现报警(在速度优化一步容易碰到)时如果不能清除，就只能断电复位，前面做的快速调试、电动机数据检测都白做了。我现在临时的解决办法是在做完电机动检测后先写一次EEPROM，然后做速度优化避免丢失前一部分工作的数据。另一个办法是报警时通过P0719将控制权切换到PLC，通过PLC程序将故障复位后再切换回PC，但这始终不是一个完美的办法。