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Beam 游民 经验值:60 发帖数:11 精华帖:1 |
楼主
主题:求教K版,关于伺服电机的驱动器 的总输入电流。
因为缺少一些basic know-how ,所以,还有一个问题需要请大家帮忙。
问题如下,我弄了两台一模一样的伺服电机做对拖, 陪试电机用于提供负载。 测试电机和被试电机的 伺服驱动器都是 40A 输入,那是不是两台40A,就需要80A的电流输入? 有点乱,问题是,一定需要 80A 的电流源吗? 因为两台电机是 一台做电动机,一台做发电机的。 但是,我又看过那个电机测试国标,上面说两台电机要同向一起驱动,等到了一定速度的时候,再调整陪试电机的负载。。 所以我想知道,两条电机是一起驱动呢?还是只启动一台电机,另一台给他配置一下负载即可。。 |
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Beam 游民 经验值:60 发帖数:11 精华帖:1 |
15楼
主题:回复:求教K版,关于伺服电机的驱动器 的总输入电流。quote:以下是引用kdrjl在2013-06-07 18:46:28的发言: 就按照自己的思路去试验,有问题了再来讨论。 hi, K 版, 我现在基本可以理解为什么两个电机对拖,一个转速控制,一个扭矩控制的意义了。 就我对目前电机测试的理解。 分两类,一类属于动态测试,一类是静态测试。 对于动态测试,可以说成是电机的响应能力, 主要是测试当其负载突然增大,或者减小的时候,其响应的变化的输入功率的反应能力。 而静态测试,则是对几个给定点进行测试,测量在不同的负载点的转速转矩,和输入功率。 如果把测定的几个不同点扭矩转速以坐标的形式连接起来,就是 n-T 曲线。。 但是现在又有一个问题, 就我对n-T曲线的理解,n-T曲线是一种极限情况。这条曲线反应了该电机输出机械功的能力。曲线以内为能力范围之内,之外为不能达到的范围。 因为我们是选用的两个一模一样的伺服电机来模拟电机的负载试验。按道理,负载应该比被试大一些的。 这种情况,我能测到完整的 n-T 曲线吗? 还有,如果我上面说的有误,麻烦您指正。 亟盼。拜谢 |