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 回复：P153的详细理解

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作者 主题
行动了么？？
游士

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楼主    2013-07-29 21:29:52
主题：P153的详细理解
0 时就是电枢预控制禁止了，但是这个预控制指的是什么呢？？？就是角度调节么？？请大侠指点！！！以前老z讲过但是没有看到请大侠帮忙分析一下
小河水
侠客

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4楼    2013-08-05 11:41:39
精华帖  主题：回复：P153的详细理解
我的理解（有可能是错误的，但还是说出来）：1 电流环预控和电流环调节的输出相加作出触发角的控制。有预控则装置将触发角减小到119.35度K121=-5345。无预控则触发角为165度，K121固定=-13652。
2 电流预控是将电枢回路的电路公式用上计算出的一个角度，在与电流环的PID调节输出相加输出。有预控是因考虑了电枢回路的电阻与电感在公式中的作用，此时装置的控制能及时了解负载的大小。无预控则是纯粹用PID控制来考虑回路的影响，不考虑电阻与电感的作用.
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