两并装置是棒线材精轧机电机。在说明书上6-21,6.3.2并联连接的SIMOREG整流器的参数化，最后一个表格写着P110=实际电枢电阻X整流器数量；P111=实际电枢电感X整流器数量，这两个值得设定应该是怎么设？P51=25优化出来的P110，P111的值需不需要乘2？

需要乘2，原因在G165。
装置并联，相当于把电流平分，如果电阻与电感值不做响应调整的话，计算出的EMF要比真实值大。
电阻*2，影响的是稳态时的性能。我们曾经试过不乘2的效果，电机会有异响。我的理解是，既然EMF比真实的大，就会迫使电机电机加速，使速度实际值比给定值大，闭环到速度调节器，就会产生负转矩，又会开始降速，所以两个调节来回纠缠，电机无法正常运行。
电感*2，影响的是动态时的性能。我们也做过乘2与不乘2的两种实验，结果是几乎不影响电机性能。其实，既然是影响动态，无非也就是动态是响应快慢，超调多少，在电机调节能力没有被吃满的情况下，这点差别电机自己是可以调节回来的。但是如果在满载情况下，又快速加减速，也许会体现出差别了。

确实如果乘以2的话是将线路电阻也算里面了，我们直接乘以2是默认线路电阻与电机电阻相比很小。你如果想精确的话，做测试实验，P84=2，P153=0，P82=0，P355=0。电机锁死，慢慢加电流，加到30%，量一下电压，看一下电流，这样测出的电机电阻是比较准确的，然后你可以用优化出的电阻+这个电机电阻，写入P110。
至于电感，就像我说的，相比电阻不是很重要，我们有的时候都不乘，如果想准确的话，我觉得写2倍的优化电感值--均流电抗值应该准确些，均流电抗的电感值你应该会有。
至于咱俩现象为何不一样，应该是和电机，工况都有关系。
但是可以肯定的是，这里乘2与否，都是为了让装置计算EMF更准确，这是调节电阻电感的核心。

电阻分析得没问题，电感还有些话要说。
电感量还影响电流断续区的预控角度，在电机空转或轻载时电流为断续这个可以稳定的控制电流，如果调得不好空转时速度电流就会波动。电感量理论上是如楼上所说：2倍的优化电感值--均流电抗值。但实际用的时候因为12脉动的环流影响，电感值还会小些，所以我们调试时不动电感值时候多些。如果要精确也是实际通电流12脉动都启动，测得连续电流点然后按手册中公式计算。