交直流电机控制转矩，用了很长时间了，最近突然在思考一个问题，变频器工作在2，4象限时怎么能精确的控制负转矩的。以前的理解是发电状态时，IGBT续流二极管作为能量回馈回路，但细想来二极管是不可控的，怎么能精确控制回回馈电流呢！是否还有其它结构呢？

电动机绕组外加电压，必然在绕组中产生反电势，电动机电流滞后电压一定的相位角。
1 我们可以在坐标系上把电压和电流的波形画出来，从中可以看到，总有一个时段，电压为正，电流为负，此时的电流由反电势产生，它由电动机绕组经续流二极管流入变频器；另一个时段，电压和电流都为正，电流由电源电压产生，它由变频器直流回路经IGBT流向电动机绕组；由于后一段的时间大于前一段的时间，平均功率为正，加在电动机绕组上的电源电压做功，电动机为电动状态；
2 电动机处在发电状态时，转子电流的相位滞后电源电压的角度将会大于90度，这样一来，“电压为正，电流为负，电流由反电势产生，它由电动机绕组经续流二极管流入变频器直流回路”的时间将大于“电压和电流都为正，电流由电源电压产生，它由变频器直流回路经IGBT流向电动机绕组”这一时段的时间，此时反电势在做功。
虽说二极管不可控，但可通过调整IGBT来控制流回变频器的能量。