808D配台达系统，机床平时怎么走，不需要回零就可以加工、走相对坐标。但是我不知道驱动器的线怎么接

808D PPU X51~X53端子 标识符号（颜色） 信号说明 V60端子/引脚 补充说明
1 PULSE+ (绿色） 正脉冲信号（NC系统输出信号） X5 / pin1 5V信号
9 PULSE- (黄色) 负脉冲信号（NC系统输出信号） X5 / pin2 5V信号
2 DIR+ (灰色) 速度设定值的方向+（NC系统输出信号） X5 / pin3 5V信号
10 DIR- (粉色) 速度设定值的方向-（NC系统输出信号） X5 / pin4 5V信号
3 ENA+ (棕色) 脉冲使能+（NC系统输出信号） X5 / pin5 5V信号
11 ENA- (白色) 脉冲使能-（NC系统输出信号） X5 / pin6 5V信号
65 伺服使能（NC系统输出信号） X6 / pin1 +24V = 驱动使能
0V = 驱动禁止
6 RST (白色/绿色) 报警清除信号（NC系统输出信号） X6 / pin2 + 24V高电平有效
7 M24 （红色） 伺服使能和报警清除参考接地，0V X6 / pin3
5 ALM1 (红色/蓝色) +24V输出，由 X200 的针脚 1 供电 X6 / pin4
ALM1, ALM2发生报警时闭合。
15 ALM2 (蓝色) 驱动报警信号（NC系统输入信号） X6 / pin5
8 RDY1 (黑色) +24V输出，由 X200 的针脚 1 供电 X6 / pin6
当伺服驱动就绪时闭合
14 RDY2 (紫色) 驱动就绪信号（NC系统输入信号） X6 / pin7
12 +24V (白色/黄色) +24V 输出，由 X200 的针脚 1 供电 X6 / pin8
4 Z-M (灰色/粉色) 零脉冲信号（NC系统输入信号） X6 / pin9 H = +24V; L = 0 V
13 M24 (褐色/绿色) 零脉冲参考接地 X6 / pin10

注意事项：
1） 必须连接808D PPU接口X200 上的 +24 V 信号和 M 信号，脉冲驱动V60接口上的+24V 信号和 M24信号才可以输出。（详见：808D电气安装手册_201205，第20页和第30页。）

2） 如果使用西门子标准电缆接第三方驱动器或者用户使用非西门子电缆，请务必将不需要的信号线做好绝缘处理.