各位大侠：
公司最近要做套设备，设备由两部分组成（机构一和机构二），客户要求机构一和机构二都能单独运行和调试，公司让我出方案，我出了两套方案，请各位大侠帮我看看这两套方案有没有问题，谢谢！！！
方案一(全部为西门子的东西）：
机构一采用：
1.控制器为：
D435-2dp。
2.S120电机模块+伺服马达：
1FK7伺服电机5.2KW 4个+S120双电机模块（2x9.7KW) 2个，这四个电机是对功能一样的机构，需要跟随或者同步.
1FK7伺服电机2.1KW 2个+S120双电机模块（2x2.7KW) 1个,只要简单的定位控制。
1FK7伺服电机0.6KW 2个+S120双电机模块（2x1.6KW) 1个，只要简单的定位控制。
机构二采用：
1.控制器为：
315-2DP(不是315T-2DP)+CU320-2 DP
2.S120电机模块+伺服马达：
1FK7伺服电机1.1KW 1个+S120电机模块（1.6KW) 1个，只要简单的定位控制。
1FK7伺服电机0.6KW 1个+S120电机模块（1.6KW) 1个,只要简单的定位控制。
所有的电机模块共用一个母线模块36KW的ALM或SLM

方案二（西门子的控制系统+安川伺服）：
1.控制器为315T-2DP 2个+IM174 3块。
2.伺服马达和驱动器采用安川的（功率和西门子的相对应）

我自己偏向于方案一，但公司觉得太贵（比方案二贵15W多），方案二以前没做过这种案子，各位大侠帮我看下这两个方案有没有问题。
对于方案二各位大侠有没有成功或失败的案子，给小弟指点下，谢谢！！
客户要求精度小于1个丝。