实际情况如下：
1，有一个设备运行于两条平行轨道，跨距大概22米，设备的左右距离15米，运行速度100米/分钟
2，每个轨道由单独的电机+变频器控制
3，设备的一边轨道（暂且称为A轨，另外一边B轨）A轨上左右两边各装有距离传感器，用来检测车轮距离轨道的距离。
4，因为两个轨距较长，设备并非完全刚性，加上负载有时在靠近A轨，有时靠近B轨，导致设备会跑偏导致啃轨，所以必须靠这两个距离传感器来调节两边的速度，进而保证设备不啃轨。
问题是：怎么控制是最佳方案？轨道和车轮间隙100mm，也就是说精度要求+-50mm.