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 回复：ET200S 高速计数模块求助

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作者 主题
山顶有风
侠圣

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楼主    2014-03-12 11:02:02
主题：ET200S 高速计数模块求助
高速计数模块为：6ES7 138-4DA04-0AB0,24V/100KHZ
接线为：1接B相，5接A相，6接24V+,7接24V-
1、单倍频旋转编码；2、24V PNP；3、连续计数方式；4、软件门控制，5、门功能选择取消门功能 其他参数默认

程序为：
L MD 0
T PQD 272
L MD 4
T PQD 276


L PID 272
T DB1.DBD 0
L PID 276
T DB1.DBD 4

置位SW_GATE M4.0=1，不计数
哪位给指点一下，谢谢
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！！！
山顶有风
侠圣

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2楼    2014-03-13 22:08:00
精华帖  主题：回复：ET200S 高速计数模块求助
问题已经解决了
原来是编码器的问题，编码器是方向+脉冲类型的

开始的时候一直认为是A B相，编码器选择为方向+脉冲，使用软件门模式

有个问题提醒一下，该模块自动分配的Q区为6个字节，但是文档里面给的实例是8个字节

程序应该是：
L MD 0
T PQD 272
L MW 4
T PQW 276
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！！！
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