由PLC启动低压电机后，接触器返回一个信号给PLC，表示启动成功，为了防止信号抖动引起误动作，这个信号需要做延时判断吗？同理，由PLC启动中压等级的电机，运行返回信号需要做延时判断吗？

因为实际中预到过这种情况，就地手动启动中压电机没事，用PLC启动时，有的时侯就报错，应该是返回信号没及时反馈回来导致的。

我现在就在现场处理跟楼主一样的问题，接触器的常开作为启动返回信号，设备用了快两年，以前都没问题，现在好几台报启动故障，仔细查找，发现有些接触器的辅助触头接触不好，突然记得以前在网上看到有网友说过，接触器的主触头因为有大电流通过，会有电弧烧触头，所以触头的氧化层会被烧掉，一般不会有接触不好的情况，而辅助触头作为PLC的返回信号，因为电流很小(几乎为零)，所以触头时间长了会氧化而电阻加大，导致返回信号不可靠，现在想想，也许就是这个道理。不过我这现场偶尔会有轻微的潮气跟酸碱气体。不知论坛的大侠们这么看待这个问题。