工艺要求设备到位置后以很小的力量靠住挡块一段时间再松开继续前行，使用MM440速度控制，到减速位后速度降到很低，同时设置输出力矩上限为0.01Nm，电机功率0.4Kw，发现用钳子钳不住电机，力矩肯定不止0.01Nm了，是力矩限幅没起作用吗？
用S7-200smart的USS_WPM_R写入P1520，EPPROM不通怎么也写到EEPROM中去了？EEPROM是有写次数限制的吧？

P0014[3] Store mode Min: 0
CStat: UT Datatype: U16 Unit: - Def: 0
P-Group: - Active: first confirm QuickComm.: No Max: 1
Sets the store mode for parameters ("volatile" (RAM) or "nonvolatile" (EEPROM)).
Possible Settings:
0 Volatile (RAM)
1 Nonvolatile (EEPROM)
Index:
P0014[0] : Serial interface COM link
P0014[1] : Serial interface BOP link
P0014[2] : PROFIBUS / CB
Note:
1. With the BOP the parameter will always be stored in the EEPROM.
2. P0014 itself will always be stored in the EEPROM.
3. P0014 will not be changed by performing a factory reset (P0010 = 30 and P0971 = 1).
4. P0014 can be transferred during a DOWNLOAD (P0010 = 29).
5. If "Store request via USS/CB = volatile (RAM)" and "P0014[x] = volatile (RAM)", you can make a
transfer of all parameter values into the nonvolatile memory via P0971.
6. If "Store request via USS/CB" and P0014[x] are not consistent, the setting of P14[x] = "store nonvolatile
(EEPROM)" has always higher priority.
Store request via USS/CB
EEPROM
Value of P0014[x] Result
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM EEPROM
EEPROM
RAM
RAM
RAM
RAM RAM

原来要看英文的参数表，中文版的把这张功能图给省掉了，感谢版主指点。
我现在这样理解，请版主看看是否正确
电机额定转速850rpm,现在想要在低速时电机堵转时限制输出力矩，按照转差150rpm对应50HZ的转差率，频率设置在7.5HZ以下都是可以的，如果现在设置为5Hz，再根据所需要的堵转力矩设置P1330的电压就可以了是吗？

试了一下，真的太棒了，低频时用手都可以捉住，很符合我们的工艺需求，但好像电机发热很严重，开了一会儿电机就热了，P1300=19要按照矢量控制识别电机建立模型吗？
现在对加减速时如何给定频率和电压还不明白，没有编码器反馈，也不清楚加减速过程中实际转差率是多少。
如果要升速到全速运行，希望加速时间最短，频率和P1330电压给定是否一次给到位还是做斜坡给定？