S7-1500 运动控制（Motion Control）支持轴的控制定位和移动，是各个 CPU S7-1500 和 CPU S7-1500SP 的重要组成部分。
运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。
根据 PLCopen，具有 PROFIdrive 功能的驱动装置和带模拟量设定值接口的驱动装置将通过标准运动控制指令控制。
轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。
S7-1500 Motion Control 将不断集成到 CPU S7-1500 系统诊断中。

在本次论坛讨论中，我们讲解S7-1500运动控制功能的原理、组态、编程、应用等多方面进行探讨，分析它在西门子运动控制产品中的定位和应用领域，为大家提供更多的解决方案思路和选型依据。欢迎各位网友各抒己见，踊跃发言。

我们推荐西门子下载中心的以下资料供大家参考：

〉TIA Portal - 最重要的文档和链接总览- 运动控制

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等着，以后会有的！
刚刚发布不久的V1.6固件就新增了相位叠加和电子齿*能了！
目前来讲一般的点到点的定位，使用1500挺好的。用位置检测模块（或高速计数模块）做反馈，模拟量给定（伺服走速度环），形成模拟轴的全闭环。 或者全部通过PROFIdrive走网络型伺服（也可以实现位置环在驱动器或者在控制器）。

目前我使用了1500+位置检测模块+日系伺服，走模拟轴，全闭环，效果挺好。 唯一感觉不完善的就是还没有加入开环模式。 在模拟轴调时的时候我们需要确认给定的方向正负，编码器反馈的方向正负等，这些都是需要用开环来调试 ， 甚至包括一些特定的场合下，只能使用开环功能（原来使用FM354都有专门的开环模式）。

另外，非常非常希望西门子加快PN的国产化推进，具体点就是第三方的伺服要支持PN。 都用西门子的伺服是好，但是价格太贵，多数场合不太适合中国国情啊！ 我想用全PN的方案，但是第三方性价比高的PN伺服就是没有，这个有点无奈……

更新固件可以通过卡、STEP 7在线以及Web Server 3种方式实现。固件可以在西门子官网下载。
另外博途软件需要更新，目前最新版本是V13 Update4，软件更新完就有那几个指令了。