单位倾动电机共四台，一主三从通过SINMLINK环网运行P100=4，当一台从电机的编码器故障后，报F053停机，但拨掉编码器后做从能正常运行，这是为什么，做从运行时是力矩控制没有用速度环。带一个坏的编码器报故障，拨掉编码器更应报故障呀，好郁闷！

这没什么可郁闷的，就好比是你买了一台带指纹识别的电脑，你可能一辈子也不会用这个功能，但是如果与指纹识别相关的硬件如果坏了，这台电脑是要提示你的。你如果一生气，把这个硬件缷载了，电脑就不会报故障了，也不影响正常运行。

转炉倾动系统，四台装置之间在同一个时刻只能有一台为主，但通过自动或手动选择，又可以设定任何一台为主。其实，对于从的装置而言，系统工作于转矩闭环模式，编码器不参与控制，可以去掉；当为主时，编码器才参与控制。但是变频器对自身所带附件的硬件检测是必须的，所以它不管你用不用，只要你接上了，它就要检测，有硬件问题，就是要报出故障。