MM440控制辊道负载，升速时间P1120设置3S，降速时间P1121设置为1S，要求快速停车，快速启动。配置8欧制动电阻。P1237为4.P1240是0.电机11KW，变频器18.5KW。使用中，变频器很不稳定，经常报F001,F002。请问：MM440能实现快速制动吗？是参数设置有问题还是别的原因?有时候故障都不能复位，必须把输出电机线拆了，才能复位

这是谁设计的系统呀，胆子可不小。11kW的电机，18.5kW变频器，制动电阻8欧姆？！减速的斜坡时间1s？！这就是让电机和变频器过电流呀。玩过电流保护的实验吗？

辊道控制，惯性比较大，仅仅用动力制动，1S停得下来吗？那得多大的动力源才行呢？这个问题是要计算的。不能想怎么样就怎么样。大惯性高速的制动，它的径向剪切力是多少？算过吗？搞不好就切轴了。

动力制动，从经济上考虑，电机也不要过载1.5倍，这样一来，如果要求超快速制动能力，就得大马拉小车，这太奢侈浪费了。从机械上方考虑，快速制动的径向剪切力，使旋转轴能否承受。一般要考虑机械制动或者其他的制动器制动。因此，快速制动是需要计算和权衡才能找到其可行性平衡点的。

总之，这个系统如果按照8欧姆的制动电阻计算，直流母线电压按670V开启制动阈值计算，瞬间的电流是80A以上。那18.5kW变频器的允许最大电流是多少呢？查查技术数据就知道了。所以说，报F001或F002那是幸运的，说明变频器的保护还是很灵敏，很有效的呢。

此问题可以这样来处理：

第一步，将P1240 = 1,，关掉制动功能，做P1960 = 1的辨识（速调辨识）。前提条件：快速调试已经ok了；

第二步，检查参数r0345 = ？估算系统的加减速斜坡时间；

第三步，按照1.2倍电机额定电流 = 直流母线制动电流计算，取制动电压阈值670V，计算制动电阻值。即：制动电阻值 = 670 / （1.2*电机额定电流）。

最后，恢复P1240 = 0。

这样的制动过程，就是电机以额定电流（满转矩）的制动过程，他基本属于满负荷制动能力，是多长停就多长停。这是电机的能力。此状态下，电机和变频器都是安全的，不会报错。

典型的冶金系统的无奈，看样子是想应对冶金企业辊道反车、快停现象。首先确实楼主的制动电阻太小，容易过流，计算制动电阻的时候我们一般就选允许最小值，最多稍大一点，否则就过压，制动功率都按负载的35%计算的。我们这里针对反车、快停现象就像斑竹说的，只能用大马拉小车的方式实现。另外，辊道系统最好选择自由停车，精确控制的话想办法切除内部斜率，外部给函数控制。