今天发现有个报警有这么一个参数$A_INSIP，我以前只见到过$A_INSI，请问$A_INSIP是什么意思？

谢谢！另外有没有关于安全集成的相关说明书？谢谢！

安全集成是双通道的，因此，任何信号都在双通道中分别定义、处理并实时进行双通道比较，
你所问的都是NC安全通道中的信号，
$A_INSI是NC内部的输入信号状态
$A_INSIP是PLC侧内部的输入信号状态
这些变量都是数组变量，即下标变量，下标分别对应不同地址，这些地址是在硬件组态和NC配置时指定的，
相同下标可能是来自不同通道的相同信号，例如：
假如$A_INSI[0]表示主轴停止A（安全集成到NC的内部信号，因此，称为NC内部的输入）；
$A_INSIP[0]则是PLC侧内部SPL输入信号（来自驱动监测通道的状态信号）映像，表示主轴停止A。
多看看书并联系实际工作干干就明白了。