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 回复：6se70 张力控制疑问？

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作者 主题
qx100
侠士

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楼主    2014-10-08 13:46:50
主题：6se70 张力控制疑问？
大家好，公司一台卷绕设备，放卷采用磁粉控制器，卷绕变频控制，将无纺布缠到辊子上，放卷与卷绕之间中间有一夹送辊用6SE70控制。张力计反馈接到6SE70 ,与张力设定值一起接入U355，PID输出作为线速度附加给定P443.6ES70线速度与收卷速度一样。问题是张力出现正玄震荡，高点是PID输出限值（10%）。是否是积分饱和现象？该怎样处理，去掉积分吗？请大侠指点，谢谢！
智者乐山,仁者乐水.穷则独善其身，达则兼济天下！
qx100
侠士

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9楼    2014-10-16 21:12:10
精华帖  主题：回复：6se70 张力控制疑问？
今天做实验，结果正如兵版所言，去掉I ，P从0.32加大至1.57 ，震荡消失，但实际值低于设定值2nm左右，加上积分后，稳定在设定值+-1。
智者乐山,仁者乐水.穷则独善其身，达则兼济天下！
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