用G120 CU240S 控制一个辊子旋转系统，采用profibus -dp 通讯，主机为S7-300。驱动电机带一个抱闸，PLC 程序中抱闸打开的条件是状态字 位3（ 运行已使能）或是电机速度大于设定速度。正转时抱闸动作时有延时，，但是反转时几乎没有延时抱闸就闭合了，打400热线，技术人员说应该用状态字位2来控制抱闸，位2表示变频器处于停止状态，而位3在停止命令发出后，就立即断开了。可是查看状态字，位2好像是位0（ON 信号）的反馈，位3是变频器脉冲使能信号。变频器停止是控制位0（OFF1) 的，位2是不是立即跟随位0的变化？如果是，位2也一样是立即断开的，疑惑中，请大侠指点迷津，谢谢！

由于要符合PROFIDRIVE的行规，SINAMICS的状态字与MM4/MD的状态字有了比较大的差异
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在使用电机内置抱闸时，则不允许设置 p1215 = 3。
在使用外部电机抱闸时，应设置 p1215 = 3 并连接控制信号 r0899.12
以上是在说明书看到的，想问一下，内置跟外置报闸有什么区别？电机屁股上自带的刹车属于哪种？
另关于抱闸的控制输出点，说明书上说的是R0899。12/R52。12，到底哪个为好？
忘解答，谢谢

楼主的G120S是一代产品。其参数集大部分仍然和MM440相一致。
目前一代产品已经停产。市售都是2代产品。但这两种产品绝大部分都是CU和PM分开的（不像MM4是一体机）。所以制动抱闸的输出是在功率模块上引出个插针；而不是在CU上的DO端子。
内置抱闸指的就是电机自带的抱闸（像伺服电机自带的抱闸模块）。
外置抱闸指的是电机外面的抱闸，如安装在联轴器、减速机、被动轴等上的制动器、阻尼器等。它的动作可以和电机启停、加载有一定逻辑关系。
G120-2的CU对抱闸的控制可以根据需要自行BiCo，将实际需求连接到状态字。
R0899.C和R0899.D是反相。即便是需要给电抱闸外部轴也可以中间BiCo加入反相器。
R0052主要是给出通讯的状态字，它每一位也是可以自由BiCo连接的。
总之，选用哪个的原则：我认为是越少改变越好。

干脆不要用变频器的报闸功能，直接用PLC的Q点控制就行，我公司大量使用的变频器就是直接用Q点控制，延时打开或延时闭合都能实现。