我是个初学者，最近看6se70使用大全，里边的功能图怎么看懂啊？求各位大神赐教。

哇，这个题目太大了。6SE70的功能图集，一共154张图，它是涵盖了6SE70大全的上册（467页）和下册（481页）几乎的全部内容。

怎么看懂它？这不是问了一个无边际的问题吗？你应该针对哪张具体的图，提出具体的问题，才好有的放矢的去讨论。否则，无从谈起。

其实，你想了解6SE70的全部控制结构，可以将它分成几个部分：

第一，系统控制结构的概览；

第二，输入与输出接口；

第三，设定值通道；

第四，速度调节器；

第五，转矩和电流控制；

第六，模型变换和触发；

第七，直流母线控制器和故障保护监控；

第八，自由功能块的种类和工艺控制器。

基本内容大致如此吧。学习和研究6SE70的功能图，需要有一定的门槛知识。比如，电工基础，闭环传动控制理论，自控原理等自动化专业的基础课和专业课程。

新手有一个大问题是这些图示分散的，这张图纸的输出，到了另外一个图纸变成输入，反之亦然。但是页码确实跳跃的！楼主可以尝试把一些相关的图纸拼起来，这样线条都是连续的，也会更容易理解！

我经常用类似的，做自由控制字。
比如PLC想控制变频器的一个输出点，那就可以在程序中做好后，直接以字的形式传给变频器；然后在变频器侧把这个字用以上的功能取出相应位，然后连到相应的DO就可以了。
当然，也可以直接连。
反之，把位组成字的功能，也用的比较多。

这样用过自由字，，
70逆变器装机装柜的风机原来由自己控制，但是有时候发现风机会跳闸，，为了防止逆变器过热损坏，就想加个风机反馈到上位机报警，，装置与PLC是光纤通讯，没有硬接线，如果使用硬接线就需要再重新放线加模块，特别费事费力。通过看功能图发现有自由字的连接，就将风机接触器的辅助触点连接至逆变器的开关量输入，通过内部自由字的连接，将默认的状态字拆开，将目前使用的位重新组合，去掉没有使用的发至上位机，这样将现场与逆变器相关的电机相关的信号都采用这种方法进行了整理，节省了大量的电缆输入点。使相关的外部条件都能进入到上位机。。

我们的电缆卷盘一般都有两组控制命令，本地端子控制和PLC控制，但是所有的信号都是接到逆变器上的，逆变器自带的端子不够，会加一个甚至两个扩展板，这些信号就通过k版这种方法化0为整，送到PLC

我也来嘚瑟一个自己的应用例子。作为引子，谁想共享自己的自由功能块的使用，都可以来交流呀。能看懂的，看门道，看不懂的，看热闹呦。



这是一个自由功能块的监控比较器功能图。6SE70的自由功能块，给出了这样的监控比较器，一共四个。它是做什么用的呢？是做模拟量超限保护用的。

最近，在调试一个6SE70的系统，在他的自由功能块里，准备做一个位置控制的外闭环调节器。该位置需要设置一个位置下限和上限保护，否则实际位置一旦过冲，就撞到挡块，伺服电机堵转会保护停机。也就是说，控制工艺需要当位置达到两个极限时，调节器输出必须为0。

这就需要使用图中所示的监控比较器了。一查这四个块，原系统已经都占用了。没有了。这可咋办呢？于是反腐浏览功能块的那几张图，冥思苦想一番，眼睛停留在了9楼贴的张图了。我想，这个块能解救我了。就用它。

如何实现模拟量变开关量的块作为监控比较器呢？

首先，这个块输入是模拟量+/-100%，输出是一个16位的状态字（二进制的编码形式），它的最高位是符号位，也就是说，当输入的模拟量信号极性为正时，最高位为0，当模拟量输入极性为负时，最高位为高电平。利用这个特性，我只要把位置实际值的下极限设为0，只要实际位置小于0，这个块最高位为1，控制位置调机器输出等于0。

然后，针对实际位置100%作为上限，当其超过100%，转换块的第2位（第14位）等于1（高电平），输入小于100%，第14位等于0。这是因为，西门子的块。模拟量100%对应4000H也就是二进制的100000000000000。这样，实际位置下限到上限的保护，由两个模数转换的块，来解决。代替监控比较器。

很有意思的使用呦。

K版例子中的功能图也可以作抱闸控制。打开抱闸检测电流A>B，关闭抱闸检测速度A

6SE70功能图，我个人感觉容易上手，易懂，我就是从这开始的，然后才6RA70，PLC等，很容易衔接，建议新手从SE70开始。