驱动 控制卡 电机 电机电缆 外编码器 电源模块 全部换了一遍，就差换床子了，仍然不好使。驱动上的报警发生在使能通断的过程中。系统是805的老系统，更奇怪的是在换了其中一个轴的电机后，该轴的进给方向居然反了。以前往“-”走的按键现在按下往“+”走。

一直当611U呢，受教了。经过两天设备总算修好了，到现场的西门子客服人员都觉得问题非常奇怪也很棘手。因为在此之前我们已经相当于更换了整套的驱动系统除了滤波器（电源模块左侧），所以当西门子的人过来后第一个考虑的能不能是控制板零漂和增益调的有问题，尤其是在更换新的控制板之后，但是我是按照当时的出场设置调教的偏差不会很大，再尝试之后还是不行。然后怀疑能不能是有干扰造成的，所以没办法换掉滤波，还别说，换完之后的一段时间报警不见了，可没过多久又不行了，西门子的人还是怀疑可能是干扰造成的所以又在电机回馈电缆上加了屏蔽如图：


但是仍然不行，这时西门子的人用的是1楼的办法短接电源，驱动的相关使能，报警依旧，就连驱动的X321端子拆下，也照样报警。没有办法了，按照维修的惯例只能反复的试验看看能不能发现有规律或异常的地方。终于发现在一个接触器（K2.1)动作的时候故障发生的频次很高，检查图纸发现是负责电机抱闸的如图：


该接触器三个开点控制三个电机抱闸的通断。分别拆下1.2轴（报警轴）的导线故障依旧，全部拆下的话报警不见了。好像问题就出在了抱闸身上，所以更换了该接触器，并外接1,2轴的动力电缆，再试验，还是不行。其实到这个时候我们已经有点崩溃了，问题真的有点让人想不明白，再看图纸发现在抱闸的控制回路上还有一样东西，西门子的安全继电器。如图：



.我们找不到换它的理由，但是我们想不到更好的办法了。
更换后就是这样神奇，报警再没出现过了，设备就这样好了。在这里想请教各位大侠？这到底是哪里出了问题，真的是因为这个安全继电器吗？想不通啊 。。。。