故障现象是这样的，我们的6ra7025调速器在给定速度较小的时候，电机运行正常，而且各项数据也正常；但是当速度给定超过30%后，电机的速度以及各项数据也都正常，但是调速器的状态会突然跳到o4.0的状态，并且马上恢复正常的状态o1.1,造成故障停机；有时候会报F004；后来在故障的发生的监测中发现，调速器的进线电压r15在速度30%上时，会跌落到一个很低的值，又马上恢复正常。
于是我们的排除过程是这样的，1.首先检查了驱动器的进线部分控制接触器，更换了接触器并且是接触器的线圈强制得电，试车故障依旧存在。
2.驱动器进线前端有一个进线电抗器，将进线电抗器的输入输出短接后试车，故障也是存在。
3.更换了整个驱动器，试车，故障依旧存在。
那现在能怀疑的只有电机部分了，不知道在线各位可不可以对该故障做个分析参考。。。谢谢哦

谢谢朋友，最终问题找到了，今天更换了电机也无果后，只能查查控制回路了。其实在昨天的排故过程中也有发现一点思路，由于我这台驱动器和另外两台的电机有连锁关系，是起重机上的，电缆卷筒电机，另外两台是吊具的起升驱动器，起升控制的机械连锁在速度在超速开关检测到的大于1000r/min的点后，检测点的回路需要有另一个条件也就是弱磁允许需要符合条件，刚好这个弱磁允许的条件没有存在，到时刚好在速度上升的过程中，机械连锁断造成这个驱动器的使能突然没有，进线接触器有跳开又很开吸合上的情况，使得造成短时的低压包o4.0货f004，导致了排故方向偏离，怀疑了驱动器以及电源的那几个部分。