SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器以其优越的性能能够充分满足小型自动化的系统需求。CPU本身集成了PROFINET接口，数字量和模拟量I/O，用户也可以根据自己的需求通过增加信号/通信板，扩展中央机架的模块等方法来满足不同的实际需求。同时S7-1200本身提供了强大的集成工艺功能：
1． 高速计数功能
2． PID控制
3． 运动控制

本次话题就S7-1200集成的工艺功能进行探讨，比如如何组态，应用注意事项，适用的场合，程序编写等。大家也可以分享自己的工程经验，多多发言。相信随着固件版本的进一步更新，S7-1200会给大家带来更多惊喜！

此次集中交流将持续至12月31日，其中所有精华帖作者将获得加倍精华奖励积分；最终所有有效留帖的网友将获得加倍发帖积分。更多积分带给您更多奖品兑换的自由。
对于有突出发言贡献的网友可获得金币奖励，可以在当前的兑换奖品中兑换奖品。
交流结束后也将专门整理重要内容，供广大网友分享参考。
预祝大家交流愉快，收获丰富！

范围太大了，饭是一口一口吃的好，问题还是一个个解决的好。

这是我搜集的S7-1200关于PID的一些帖子，大家先给些意见和经验。

1.s7 1200 pid 调节 自整定错误，不能进行调节
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=50&b_sid=0&a_id=1193394&s_id=0&num=0#anch

2.1200 PID指令 的背景数据块不能设置数据保持吗
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=50&b_sid=0&a_id=1195819&s_id=0&num=0#anch

3.1200 pid 的死区 在哪里设置呢
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=50&b_sid=0&a_id=1195712&s_id=0&num=0#anch

4.怎样实现不使用编程软件的调节面板，通过编程实现S7-1200的PID整定
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=50&b_sid=0&a_id=1195269&s_id=0&num=1#anch

5.1200 pid 控制自动切不到手动上
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=50&a_id=1192624&s_id=0&num=0#anch

6.S71200 PID疑问
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=50&a_id=1188925&s_id=0&num=1#anch

7.S7-1200PID调节断电后再上电出现错误代码0001
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=50&a_id=1118309&s_id=0&num=1#anch

8.1200 的PID选择控制类型的时候，压力控制器没有MPa，只有bar
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=50&a_id=1192627&s_id=0&num=0#anch

是啊，对于V3.0固件的S7-1214/1215CPU来说，一般我们配置成PTO并使用集成DC输出的话，后两路是20KHz。如果后两路也想达到更高的频率，可以选择高速SB板。
对于V4.0固件的CPU，PTO增加了很多方式，比如取消方向、或者A/B相移、加减计数等，S7-1217可以达到1MHz的输出频率。可以参考最新的手册：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/91696622/0/zh

实例还是有的
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/77467940
包含程序呦。

曲线的次方数越高，对电机的动态输出扭矩的要求就更高，通常S曲线（3次方曲线）就足够了。关键还是对机械的计算是否准确，我见识过n多个做包装机，制袋机的客户，100个有至少95个说不出机械的设计原理及参数，都是抄来的。

S7-1200V4.0 S曲线的设置