系统如下：

主机系统







控制系统，用的是MM440，大电机控制方式P1300 = 0；小电机控制方式P1300 = 20




系统工作过程如图示，大电机采用V/F控制，把那一大串的惯性轮转起来，达到某一规定转速，然后OFF2，撤掉动力，由惯性驱动力对 箱体内部的试件做动态载荷的摩擦力试验。小电机是通过0.5-1rpm的低转速微微匀速转动，对箱体内的试件做静摩擦力试验。

调试阶段，感觉这么简单的控制，就没走脑子，大电机做完了电机的动静识别调试，空载转了一下，ok就没再管他。转天试验人员告诉我，大电机空载启动和运行都正常，但带上惯性轮以后，电机就起不来了，一股子一股子的间歇转动，达不到给定转速。我很诧异，到现场一看，电流振荡，在额定值以上到以下周期的波动。哦？这是电机没劲呀。

用惯了矢量控制，很少接触V/F控制。于是有人出主意，让我改成SLVC控制。我此时突然想到，斜坡时间还是工厂化的设置呢--10s。于是问了下机械设计的工程师，因为他在设计时，通过计算轴系的转动惯量选择的电机。他告诉我，理论计算，在电机额定转矩下，要30s才能加速到规定转速。噢，原来如此，我把大电机的斜坡时间设为45s，再做实验，一切都ok了。运行平稳且启动过程平滑。

看似简单的V/F控制，也有其运行的规律和控制技巧。由此：

第一，V/F控制没有转矩截止的调节特性，但通过控制加减速斜坡时间，同样可以获取近似电流截止特性功能。这里关键是要知道系统的启动时间常数（主要是机械惯性时间常数），设置短了电机过流抖动，反而没劲，反之设置长了，电机的动态过程就延长了浪费动力资源；

第二，V/F特性是交流电机固有特性，对他的速度控制特性（主要是动态特性），采用斜坡时间的整定，类似速调器的PI整定，也是挺有意思的。他也是有一个最佳设置指标的。

简单应用中，也让我学到了一些知识呦。

机械设计是可以计算出满载+转动惯量的升速极限的，由此提供电气驱动功率。
电机功率一旦确定，按照重载/或轻载的工作周期，最短升速斜率（P1082/P1121）就确定了。
超过范围，你调整什么P1310,1311,1312都不可能解决。

现在的机械CAD设计完全不像你想的那样。随着设计。每个零件、装配体的质量特性（重量、惯量、极惯性矩）全都知道。连焊缝添加的重量都可以添加上。此外，棒料多重，最后零件多重全都知道；自然原料成本也就知道。所以总成本也就心里有数了。
我实测过，误差很小。
说实话，机械CAD的“自动化”程度要比电控自动化程度高多了、早多了（08年就开始使用了）。

V/F控制的电流限幅就是起一个保护的作用，当电流很大，就会降速处理，，负载降低又升速，就这样的反复，，

回复22楼网友的提问：

先传上来4张图示，如能看懂，就不多说了。非常清楚的表明了 V/F 为什么不能实现转矩的控制，只能对最大负载进行限制和保护的问题了。

第一张图：MM440的V/F控制结构功能图：




第二张图：这是西门子传动产品（不分型号）变频器V/F控制功能框图：




第三张图：这是西门子变频器V/F控制，纺织专业的宏控制功能框图：




第四张图：这是西门子变频器SLVC（无编码器矢量控制）功能框图：




如果能读懂上述四张图的工作原理，你会发现，西门子的产品手册和产品样本，就是一部传动控制原理的教科书呀。图1至图4，把变频器的控制模式形成、发展路线图清晰表露出来了。

图1：是开环的、线性的V/F控制，他的最大电流在控制通道中起到了限制作用，而且是对变频器的输出电压和输出频率一起限制的。只要实际给定过快，产生的加速电流就会反馈和作用在给定通道上，使输出电压和输出电流同时降低，这就是为什么加速斜坡时间短了以后，会出现转速波动的原因了。

图2：她更清晰的反映了图1的工作原理。更容易读懂V/F控制的基本控制原理和工作流程。

图3：纺织专业使用的模式。我们可以比较图3与图1和图2的区别，它的电流反馈只对变频器的输出电压起作用，对输出频率没有任何的耦合。这说明了什么？说明纺织专业的控制模式，具备了转矩控制的功能。近似于矢量控制的转矩控制了。但是，他还不是真正的矢量控制，因为，频率是开环给定的，如果实际转速低于设定值转速超过了交流异步电机的转折频率，那电机电流会迅速进入颠覆电流阶段，导致电机堵转失控。

图4：这是真正的无编码器的矢量控制。它是近似于直流调速那样的控制，电机转矩控制具有截止特性。在电机10%至100%额定转速内，可以实现恒转矩特性。在额定转速以上至最高转速可以实现恒功率特性。图4给出的系统控制才是最强悍的发挥电机的最大潜能。由图4比较图1；2；3，你会发现矢量控制与V/F控制的不同点。在这里，书本知识与实际应用实例，是完美结合的。