由于主轴电机的编码器定位不准，想在主轴上直接加编码器，该如何设置一些数据？

您的主轴是否不是1:1传动？
否则是可以用主电机内部的编码器来定向的。
如果您的系统是810D/840D的，可以用以下方法来实现外置编码器的应用：
1.激活PLC的轴第二测量通道，DB3x.DBX1.6(x指相应的轴号)
另：在PLC编程时可以用一个PLC机器数据位(14512_0_0)来交替控制DBX1.5或DBX1.6两个信号，在判断编码器出现故障时可以用到。
2.主轴数据30200设为2，31040[1]设为1，31020[1]正确设定外置编码器的分辨率。
3.设定相应的传动比参数。
4.用外置编码器后注意旋转时的反馈极性，不正确时相应的修改32100或32110数据。