这几天一直在想一个问题，对于调试经验少的我很是纠结
一台磨粉机，由PLC控制模拟量输出给磨粉机振动喂料器调节喂料速度
其中的反馈信号有两个，一个是磨盘温度，还有一个是磨粉机电流
这个系统我以前也做过，
思路1（也就是我原先的思路）：在保证磨粉机电流不过载（不超过设定值）的情况下，将磨盘温度控制在恒定值（材料熔点低，需要控制温度）；如果超过设定电流，输出的振动喂料频率快速下降，直到不过载为止。【注：这里的过载不是指真正意义上的电机过载，而是超过设定的电流值】
这个思路优点：温度变化相对电流变化小，系统相对稳定
缺点：响应会比较慢。

思路2：根据经验值，在保证温度不超过某一上限的情况下，将磨粉机电流控制在恒定值；如果超过设定值，输出的振动喂料频率快速下降。
思路2优点：系统响应快，调整迅速
缺点：系统不够稳定，磨粉机电流值一直在不断变化。
针对缺点，目前想到的办法就是放大死区值。

希望各位前辈或者经验人士多多指教。

请问版主，此贴我可以在别的版区再发一遍吗？

我的建议是采用方案2，但是采集的电流信号可以处理一下：使用单位时间的平均值，采用堆栈的方法。这样电流信号相对会稳定一些。

这种现象实属正常，温度值本身就是一个缓变的过程量，所以好控制。
电流变化是很迅速的，特别是在最初你的工况震动较大时，这个速度，恐怕plc跟随起来是比较困难的，因为其反应速度摆在那儿了，所以要调整PI参数值以最大程度的适应你的工况，另外就是加均值滤波，取一段时间的平均值，具体方案要看你的电流波动的大小了。
第一个方案电流也不是稳定的，而是在一定的范围内缓慢波动，而且波动的电流峰值远大于第二种方案，所以还是第二种比较科学。
还有一种方法是使用硬件控制，毕竟反应快，很多情况下我都是用稳流板去做。

针对方案2的缺点：可以修改PI的参数，将系统的调节反应速度调慢一些。避免因调节太快 引起“震荡”。

首先，不知道你的磨粉机是磨的小麦还是 什么其它物质了？
推荐方案肯定是第二个了，按照工艺要求，一台磨粉机的产量才是最重要的（产量由喂料速度决定）。温度过高，是个故障状态，是需要停机的！
对于控制喂料器的速度来磨辊电机的电流，喂料量小了，磨辊电机负载小了，电流自然会降低。
但对于喂料电机，也应设置最低速度，当低于最低速度时，你的磨粉主电机电流仍然过大或者磨辊温度仍然超过报警值，也应该需要停机。由于电流变化很大，所以对采集到的模拟量进行滤波算法是必须的（推荐使用滑动平均值滤波吧，如果你的信号里会有干扰，也可以中位值平均滤波）。但是 ，喂料变化，怎么会对磨辊机电*生这么大的波动，这样你的PI控制器参数要好好调节了。另外你们的机械设计人员需要注意了，喂料机构是否合理，我们的磨粉机喂料棍速度变化对磨粉机的电流的影响不会波动很大！

最后，给你们厂的磨粉机 给个建议，对磨辊机也采用变频控制，可以调节磨辊电机的速度，当喂料量最小的情况下，电流仍然超过最大值，温度仍然过高，这个时候，如果适当降低磨辊的速度，也许你的系统就不需要停机了！