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lightroat 侠士经验值:1506 发帖数:327 精华帖:5	楼主 2015-02-01 17:27:22 主题：参数P515 搜论坛，看到如下描述：P515的值过小，反应得慢，系统就冲过阈值了，起不到保护的作用。 1、这句话如何理解？ 2、G160中，p509--p515关系如何？ 3、速度限幅调节器的线性段的斜率似乎是负数，为什么？ 4、k136,k137是否分别对应p513,p514？一头雾水。二人行，必有吾师。
lightroat 侠士经验值:1506 发帖数:327 精华帖:5	2楼 2015-02-03 00:17:58 主题：回复：参数P515 看出点眉目了。线性段的转矩限幅似乎是 K136=P515(P512-P509)+p510 K137=P515(P513-P509)+p511 对否？二人行，必有吾师。

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楼主

2015-02-01 17:27:22
主题：参数P515

搜论坛，看到如下描述：P515的值过小，反应得慢，系统就冲过阈值了，起不到保护的作用。
1、这句话如何理解？
2、G160中，p509--p515关系如何？
3、速度限幅调节器的线性段的斜率似乎是负数，为什么？
4、k136,k137是否分别对应p513,p514？
一头雾水。

二人行，必有吾师。

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2楼

2015-02-03 00:17:58
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主题：回复：参数P515

看出点眉目了。
线性段的转矩限幅似乎是
K136=P515*(P512-P509)+p510
K137=P515*(P513-P509)+p511
对否？

二人行，必有吾师。

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