ET200SP有自己的CPU可以用，那一个小项目使用ET200SP好，还是用1200好呢？

ET200SP是和1500一个内核的。　
它的型号有两款叫1510SP-1和1512SP-1，所以存储卡是必须要的。
1500（含ET200SP_CPU）的工作存储器分为两部分：程序存储器、数据存储器。　1510SP-1的程序存储器和数据存储器的容量分别为100KB/750KB，合计850KB。

1200可以定义为“紧凑型”，而ET200SP系列的ＣＰＵ可以定义为小型吧。　如果是做小型单机自动化，从性价比上1200无疑很占优势，而且新的1200性能也很不错。特别是1217内置两路1MHZ的差分信号高速计数输入+两路100KHZ的集电极开路高速计数输入+两路1MHZ的差分信号高速脉冲PTO+两路100KHZ的集电极开路高速脉冲PTO，　可以做ＰＮ的主站和从站，内置两个ＰＮ口（交换机），两ＡＩ/两ＡＯ。　可以较低成本扩展串口通讯（相对ET200SP）。

而1510SP-1成本会贵一些，　但是如果系统有远程ＩＯ的情况下，扩展使用ET200SP的远程ＩＯ，那么ＣＰＵ本体扩展和远程ＩＯ扩展均采用ET200SP的模块，对于设计、采购来说比较方便。　另外1510SP-1会支持一些更高级的功能（比如全闭环的轴定位，现在1200的V4.1也提供了全闭环支持，但是它的位置环周期较长）。还有支持轴同步功能（相信以后运动控制功能会更有提升）。还有定时同步模块ＩＯ可以扩展。　当然这些功能要看你能不能用得上。

总体来看，1200无疑性价比更高些。　在一些特定的要求场合（比如我的项目要使用全闭环）可以选择1510SP-1或者1512SP-1之类。　至少ET200SP的ＣＰＵ加扩展要比1500的ＣＰＵ+扩展经济多了。