机床夹紧误差与机床数据的关系：

旋转工作台要满足加工精度，需要有液压夹紧机构，对PAMA200机床，它的夹紧和放松的控制是由PLC来控制的，当机床处于放松的状态的时候，轴夹紧；当机床需要旋转运动或者旋转使能加上的时候，制动打开，当停止运动或者到达预定的位置的时候，制动夹紧。
在这次维修的过程中我们发现：B轴的精度不仅与自身的机械特性密切相关，而且还与系统响应时间有很大的关系。在对机械维修以后，我们发现其工作台的精度有了很大的改善，但是还是有一定的误差。通过对系统参数和控制程序的仔细分析后我们发现：在程序定位的过程中，从程序停止到完全稳定需要一个时间，这个时间的长短与KV因子的倒数成正比，也就是说KV值越大，则完全稳定的时间T就越长。由于夹紧是受PLC控制的，其夹紧的时间是固定不变，所以当KV的值越大，则稳定所需要的时间就会超过由PLC控制的电磁阀的夹紧时间，最后造成在电气性能还没有稳定以前轴就夹紧了！这个就是我们在检查的过程中所发现的，在每一次启动程序的时候，B轴首先有一个反弹然后再按照预定的方向运动的原因！
根据经验得知：对定位精度要求很高带夹紧制动的轴，KV的数值不宜太低，一般KV=0.3~0.7的时候，不会造成影响。如果机床B轴抖动，可以暂时改变KV因子（一般都是降低数值）来消除抖动，但是当这个数值在降低到0.2以下还不能消除抖动的时候，就必须检查机械的油压系统和机械的传动精度了！