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 回复：实际的电机励磁建立波形

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作者 主题
lxm650
至圣

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楼主    2015-04-02 07:49:23
主题：实际的电机励磁建立波形 精华帖 
一个实际的有编码器，矢量控制，电机励磁建立波形



通过这个波形我们能看出很多东西：
1、电机的磁通是线性建立的
2、励磁电流在磁通建立过程中不是线性增加的，有一个大于终值的最大值
3、可以通过测量验证励磁建立时间
4、。。。
由此我们可以展开抱闸打开控制的讨论
lxm650
至圣

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6楼    2015-04-03 09:07:07
精华帖  主题：回复：实际的电机励磁建立波形
对于起升负载我还是那个观点，先建立励磁再开抱闸，而不是先建立转矩再开抱闸。先建立转矩再开抱闸的话对提升有利，但对下放不利。其次适当加大速度环的P参数，减小I参数，使系统特性更硬并通过波形检查参数设置情况。



你说的应该是上图所示情况，先建立转矩再开抱闸速度有过冲，因为这时的转矩方向是加速下放的，绿线是速度给定值。
因此先建立励磁再开抱闸虽然对提升没有辅助，但对下放也不会加速，因此针对起升重载应用综合考虑还是建立励磁再开抱闸比先建立转矩再开抱闸好。
aa13123
至圣

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25楼    2016-01-07 20:01:11
精华帖  主题：回复：实际的电机励磁建立波形

实际这样应用最好了。

90%的最大电流是很没有必要的。

记得K版以前说过“一般的变频电机，现在的功率因数都比较高，0.9左右，所以励磁电流是额定电流的30%以下，我用的ABB电机，一般都在29%左右。额定励磁电流是可以通过空载测定的，0.8额定转速下空载（空轴）运行，查看电机电流，以此作为额定励磁即可。如果用西门子的变频器，通过查看气隙磁通实际值参数，也可以获得额定点的励磁电流。”

 
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