前因后果
十年以上炼铁卷扬设备
设备：变频器为6ES70 315kw （一用一备） 无编码器的矢量控制
电机为200kw （一用一备）
可以拉料6.5吨
前因：现场电机均近十年使用年限，在线1#老电机由于绝缘老化被安排维修，2#老电机同样也是返修回厂，2#电机在投入现场后，在原参数 状态下输入了电机铭牌参数后，被安排先做了自动参数设置(F115=1)、静态辨识(F115=2)与空载学习(F115=4)，上电运行后发现上料 5吨后难以提升，因对6SE70参数不熟悉，仅简单修改，结果不理想；之后只能将原有参数组从新下载，可拉料6吨以上了，为生产需 要，只能暂时如此。
为预防2#老电机出现故障，要求采购新电机，到货后，月中休风期间，请外委公司提供调试服务，对方现场调试10小时，结果不 理想，拉料5.5吨。最终只能将2#老电机重新投入生产... 这个过程中也用老参数组进行尝试，无果...
为预防因电机因素影响，重新购买为现有电机厂家的电机（估计已经更新几代了），到货后，再次请外委公司提供服务（领导请 了还是那家公司滴滴，并且本人休假中），结果还是无法满足生产...
这一个星期粗略查看了一遍矢量大全（之前对6SE70使用较少，一般情况仅使用调试手册），这里有些疑问想请老师听听：
1、在我的理解里面，自动优化的参数结果并非最优参数组。
2、矢量控制，将电流分为励磁电流与转矩电流两个分量，在保证正常励磁的情况下，尽可能的提高转矩电流的上限，以保证提 高
3、电流环与速度环是控制电机的关键么？不知道那些参数（自动设置或者优化过的）影响到转矩的提高。
4、反复多做几次优化是否能提高优化效果（自我感觉不大可能，优化的结果应该是通过公式与测量值计算出来的，每一次优化应该不是通过之前的优化再进行自学习吧）
5、翻了很多的调试说明，没有发现有专门如何提高转矩的，╮(╯▽╰)╭，之前对此没有非常深入的理解，对于6SE70几乎没有调试经验，可能表达的意思并不准确。
6、另外还有一点点 ，在做电机优化时是否会导致其他参数被变更导致无法正常使用，在做完优化后再用drivemoniter下载，优化的参数应该是被覆盖了吧。
和客服聊了下 告知通过手动优化 F235速度比例增益 F240速度积分增益 F278静态转矩 F279动态转矩，可以有效的提高启动转矩 ，不知道是否各位客官认为如何呢？

1、抱闸居然没有使用变频器本身的抱闸控制块（功能图470）？奇葩啊，这种应用抱闸必须变频器本身控制，这是关键。而且要用电流控制抱闸打开，看我的其他帖子。
2、电机本身能力是够的，稳态时力矩电流也只有60%左右。
3、速度调节器特性不够硬，P235增大，P240减小。
4、有条件的话要用带编码器的矢量控制，这种应用特别是在启动时，带不带编码器的性能区别还是明显的。



要是类似这样的波形。

关于带编码器的矢量控制，倒是有现成的例子，曲线如下图，和lxm650你那个类似。



这样的确不错 ，过几天也要试着做一台新的电机（用编码器） ，因为没有经验（甚至一次辨识都没做过） ，这一个星期光看矢量大全了，没抱着一个星期研究透的妄想，可是也知道了些东西，打算在原有参数组的基础上，将电机参数输入，然后P115=1、2、4，再然后就是通过不同的P536设定 做P115=5，在再次基础的参数基础上进行部分手动调整，查了网上一些资料，介绍的都是关于P235、P340这两个参数进行调整。
但是这些只是我自己的猜测，因为现场调试时间有限，领导不会给时间进行思考，对此只能来论坛进行确认，另外考虑之前初期建设单位可以用开环调试成功，非常好奇，在看完无编码器的矢量控制曲线后，又表示非常的不能理解，和带编码器的矢量控制相比，励磁电流相差太大了，而对于P278与P279这两个参数的使用（明白这两个参数只对无编码器控制有效）很难理解 ， 如果想用开环控制，又应该如何呢？
这个系统的抱闸控制的确是比较怪异了，但是基本的功能也算都有，我认为这个不是关键，可以将打开抱闸信号变成转矩电流，这个没有问题，但考虑到矢量电流上升的曲线，感觉如果那样会不会励磁电流将居高不下啊。
好了 我说的废话比较多，没做过，没底就话多，嘿嘿
1、我发的图上励磁电流为何会在1.76S的励磁建立时间 出现两次爬坡呢？ 并且第二次直接到顶 ，而带编码器的矢量控制中励磁电流可以很低，不明白？
2、我将在开环矢量控制中做控制，是否在做完上述辨识后，在P235 P240 P278 P279进行微调就可以达到预期的结果呢（预期结果是可以尽可能大的提升重物），其他的参数呢，是否想的太简单了些？当然如果溜车也要调整抱闸的控制点，比如把转矩电流从105%调整到120%，只要不过流报警。
3、添加编码器后进行辨识，那么优化的结果肯定好一些，那时候是否也就只针对P235 P240呢？有人告诉我在带编码器做完优化后（P115=5），然后用这组优化参数再退回无编码器的矢量控制，效果会好多，不知道是否是这样？
上面只是我自己想的结果，实际情况并不清楚，希望各位老师能给与一些建议与经验，打扰了

回答结果
在原有的基础上进行参数优化，带编码器的矢量控制，一切正常，可以拉七吨，总电流90%。
无编码器的矢量控制领导不让做，挺失望的，还是没有都搞明白。
这里谢谢各位大师的无私帮助，嘿嘿