使用S7-1500PLC工艺轴控制SINAMICS S110伺服驱动器
1．系统配置
系统硬件配置表
CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0
TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
网络视图



2．PLC系统组态、工艺轴组态
A、PLC组态




B、水平轴组态




C、垂直轴组态



D、插入工艺对象Axis_H和Axis_V






D、工艺对象Axis_H组态












注意：报文需与Starter里面组态报文一致；参考转速、最大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在线后参数里面查看。



减速比，螺距均安实际情况计算所得。



软、硬限位在调试初期可以不组态，等后期完善再添加即可。









D、工艺对象Axis_V组态同上
3．Starter组态
A、新建一个项目









Config drive unit





















报文和工艺轴里面组态要一致。

4．PLC手动调试程序编写
A、驱动器使能



B、驱动器StatusWord、ErrorWord、WarningWord读取



C、电机当前位置读取



D、工艺报警复位程序编写



E、点动程序编写






F、回零程序编写



G、绝对位置运动程序编写