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cooking110 侠圣 经验值:3652 发帖数:334 精华帖:18 |
楼主
主题:关于6RA70里的p226参数
各位大侠好,6RA70里的P226参数,说是积分时间,那么这个积分时间和教材上的积分时间是一个概念么??
我在实际调试中,怎么感觉调出来的结果和理论刚好是相反的呢? 比如,将积分时间设置为0,这个时候是积分作用最强还是最弱呢??
努力工作,开心每一天!!!Email:lgj84@163.com
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=^_^= 侠圣 经验值:4663 发帖数:121 精华帖:6 |
6楼
主题:回复:关于6RA70里的p226参数
如果你确定只说的是积分时间,那么这个积分时间和教材上的积分时间肯定是一样的。
你之所以感觉反了,我觉得是因为教材上大部分时间说的都是积分系数,它和积分时间成反比的关系,所以会让你产生这种错觉。
不提无意义的问题;
不做无意义的回答。
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yzm_cumt 至圣 经验值:18999 发帖数:2567 精华帖:14 |
9楼
主题:回复:关于6RA70里的p226参数
对于8楼说的一个建模求参数感觉自己功力不够,前期需要做大量工作,并且需要现场电机非常详细的参数,这个有时满足不了,另外一个试凑倒是用的多,我们这个行业矿井提升经过大量前辈的总结,积累有经验参数,(前人栽树后人乘凉),到现场调试对速度环和电流环的参数倒是不用做大量的修改,只需对照示波器微调就能满足要求。以前刚入行时,对应哪个PID口诀调试,感觉很模糊笼统,还是自己慢慢摸索的。以前有个帖子专门讨论了pi和建模,你可以看看http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=17&a_id=980455&s_id=0&num=30#anch
sometimes you have to be your own hero!
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