技术论坛

 • 产品分类
 • 咱工程师的故事
 • 培训与认证答疑专区
 • 服务合作伙伴专区

 回复：6RA7013零位电机抖动

返回主题列表
作者 主题
jj33bb
侠客

经验值:894
发帖数:77
精华帖:0
楼主    2015-06-12 22:40:06
主题：6RA7013零位电机抖动
一台1:1扩容的装置开机上电经常出现零给定状态电机抖动，查看r23内有0.3左右的干扰，将P091.002设置为0.5后正常一段时间，但是随着阴雨天气到来，但凡雨后开机就会出现这样的情况。后来出现开机显示02.0和II之间闪动，不能合闸分闸，装置采用的是电压反馈，急求答案，谢谢啦
yming
至圣

经验值:138911
发帖数:23251
精华帖:881
5楼    2015-06-16 15:28:49
精编帖  主题：回复：6RA7013零位电机抖动
EMF反馈，启动后，即便是零给定，多多少少也得有一点点输出电压。
没有输出电压，控制环节的PID怎么调节？
学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
老兵veteran
版主

经验值:59627
发帖数:10035
精华帖:506
6楼    2015-06-16 15:49:35
精编帖  主题：回复：6RA7013零位电机抖动
不对，乐侠，如果是他给了ON与ENABLE，我不怀疑这个系统。
楼主给出的信息有点乱。我理了一下，他说的分两种情况，情况一、在分闸状态下没法合闸；情况二、在合闸状态下没法分闸，一直处于2.0及II之间。后者是有可能的，也基本不算出格。

但前者就不对了，那就是说有可能是还没合闸时，也就是没有ON命令时，这个EMF已经有了。这就不正常了。

所以，我判断其装置有问题。
天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
runtime
侠圣

经验值:3096
发帖数:719
精华帖:27
12楼    2015-06-17 12:46:22
精华帖  主题：回复：6RA7013零位电机抖动
太乱了！总结一下：
如果你是电位计给定，电压反馈，零给定，抖动。你说的不能合闸或者分闸，我理解应该是你给了分闸令，但是装置停不下来，总是一直运行，抖动。
这样的情况，不能合闸或者分闸，你的P370可能有点低，增大P370！
建议你把,给定做个死区处理，然后采用给定和反馈实际值利用自有功能逻辑综合控制脉冲使能或者开车！也就是给定大于门槛1时进行脉冲时能和合闸，这样电机运行。如果给定回零，判断一下实际速度值小于门槛2时，分闸或者脉冲封锁，另外在适当的修改一下P370，就可以解决了！
我是新手我怕谁！
您收到0封站内信：
×
×
信息提示
很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。