本人刚入门，对变频器不是很熟悉，处在学习阶段。之前在官网看到这个资料，现在打算把这个用到项目上，这个是资料的链接：HMI与MM440的直接通讯与控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/92186762

同时我还看了其他的资料，M440使用大全说明书等，对于控制字PKW、PZD等不知道怎么通过触摸屏来实现，我找到一个资料看到可以用BICO实现，但是看了这些资料不是很明白BICO怎么玩的，论坛里也有其他问到这个的，但是都没有启停的实例？以下这段话是HMI与MM440的直接通讯与控制里的，表示没弄明白。
7、变频器的起/停通过自由功能块完成，在变频器应激活自由功能块功能及相应使用的自由功能块，本例使用逻辑块，同理也可以使用定时器、比较器等来实现这一功能。激活自由功能块，设置P2810.1=1，AND1的输出r2811连接到P840。在屏的组态中建立变量DB2810 Dint型，定义按钮“ON”的单击事件为给AND1 P2810赋值为65536即1，按钮“OFF”的单击事件为为P2810赋值为0。在屏的组态中建立变量DB2889 Real型，对变频器参数P2889进行读写，并将2889连接到P1070做为变频器的频率给定值，注意通过P2889设定的频率值是以百分数来显示的。

我现在能用TP177A跟M440通讯修改M440参数了（我的目标：除了急停制动外接按钮，其他的希望HMI控制修改就好，没有PLC），但是没弄明白怎么启停？求高手指点

看了一下，确实可以用IF 1B连接DP模板（1.5M）。
这样是可以修改变频器的参数的。但它使用的是非周期通讯方式。而变频器的启/停需要使用周期通讯（PZD）。当交换报文中断时，变频器会停机或不受控制。
如果非要使用触摸屏控制启停，只能另外想办法。
例如利用自由功能块的固定给定2889/2890和比较器2885，用它们去控制P0840（ON/OFF1）.。特别要做好硬连接确保能够停机。

非常感谢你的帮助，我已经搞清楚了怎么用自由功能块启停了。是你说的这样，我用的AND1（2810，2811）控制P840可以启停。但是请教一下，没有pLC的情况下，触摸屏怎么PZD控制变频器啊？这个我现在也没搞清楚。

我现在用自由功能块启停，同时也能改参数。这样应该就能控制了，再加一个外部急停。

不是的。
非周期通讯读取的数据（转速、电压、电流、频率）是一次一个读取传送过来的，不是同一时间的。
也就是说读取的转速之后的电流不代表那个转速的电流。
而PZD的周期通讯是同一时刻的数据（转速、电压、电流、频率）。

另外重要的一点是：这种非周期通讯是将变频器的某参数置位/复位来使变频器ON/OFF。当通讯中断时，它不会“知道”。而过程控制的PZD周期通讯，当通讯中断时，是可以知道的（有看门狗时间），这样变频器的做相应处理。（停机或发出警告）