最近2年来，注意力总是关注在了G120和S120的使用上了，对于MM440基本是狗熊掰棒子，捡了新的扔旧的。（偷笑）；可是，MM440的供货期和价格还是被单位所青睐的，这不，又进了一批MM440，本来是想玩一玩，怀旧一下，可是，突然发现，现在的版本，由以前传统的辨识方法，不灵了。

问题由此发现，有一台2极电机，转速使用范围是0-12000rpm，额定转速（同步）3000rpm，也就是说，电机的运行频率0-200Hz。这基本是MM440指标的极限运行频率了。按照以前的方法，快速调试以后，通过对磁化电流的标定，并由r1787 = 1-5 （在空载80%额定转速下），就可以了。用不着做磁化曲线的辨识（P1910 = 3），而且过去做磁化曲线辨识总是失败，做不了。只要是把励磁电流标定好，不做磁化曲线也是可以的。但是这一次却出现了问题。辨识结束以后，空载转动电机，只要转速超过10000rpm，变频器就报F0022。

调试人员都知道，MM440如果报F0022，就是摊上倒霉事了。我正在此看热闹，见状也是有点发憷。但突然想到，新的变频器不应该出现端子接线不良问题，一定是电机模型建的不够精准，导致高速失控。于是，告诉他们，把P1300 由20改为 0，再试。结果很振奋，0-12000rpm空载运行啥事都没，很轻松感觉。

我很得意的告诉调试人员，这是调试的水平问题，是电机建摸不准导致的故障。看我的（嘿嘿）。将P1300改回20，我先是针对磁化电流做辨识，在空载80%额定转速下，看参数r0084（磁化电流），这个值必须是一个接近或等于100的值；然后再做P1910 = 3 ，磁化曲线绘制。辨识通过了；然后做P1960 =1 速调优化。然后，修改一下参数P0342（惯性比），并由r0345的值，确定P1470(比例)和P1472（积分），激活P1496（加速预控）等于30；完成上述的调试以后，空载启动，任意快速给定变频器，电机从0-12000rpm平滑变化，不再出现F0022。

此时，周围投以羡慕嫉妒恨的眼光，而我此时真的是惬意极了。

故事讲完了，但需要说明一下：

第一，本故事中的调试方法，仅适合于弱磁升速应用。因为只有这种应用，磁化曲线绘制是必须的。不可忽略；

第二，速调的辨识以后，一定要去关注一下惯性比、启动时间、加速预控这些与调节特性密切相关的参数。我喜欢系统不超调的过阻尼特性，所以特别关注这些参数和指标。

第三，当前版本的MM440，真的特别好使，像这种0-200Hz的应用，过去的系统调好了以后，在超过9000rpm时，电机的声音就像老虎的吼叫声，挺吓人的，而现在的情况完全不同，高速状态的声音比以前小了很多。当然，如果有一个噪声分贝的测试，就更好了。只是没这个条件而已。一切都是感觉和感受而已。

为了清楚一点，将手动励磁电流的确定贴图注释。

我一般就用DriverMonitor的用户参数来做：
就用这几项，在线调整。保存。



P0719改成44，就在下方输入80%，启动/停止。