808D advanced+MK主轴驱动器

系统配置：

数控单元：西门子SINUMERIK 808D  advanced

主轴驱动器：四川MK主轴驱动器

一、接线  

驱动侧接线图

系统侧接线

       以上系统PLC输入输出点的接线与下述的PLC程序对应，仅供参考。

注意事项：

主轴伺服的使能不是采用原来系统的SEI和SE2，是由系统的一个输入点给到CN1端子的22脚（I0）主轴使能上的；

MK的主轴伺服CN1上的12脚SEL和系统的24V同一个电压下，才能保证伺服有输入信号

二、调试校正流程

            MK主轴伺服相关说明

（一）  模拟量校正流程

1，CNC系统执行M03S0指令，查看监控参数A，若不为0，则调整F63，使A变为0;

2，若参数A在M03S0指令下有小幅度的波动，如0-2,调节F68=3，确保电机不会转动；

调整参数F66，使之与CNC中的最高转速相同，必须保证主轴转速的给定值和反馈值在3转内。例如为8000rpm;

CNC系统执行M03S8000，查看监视参数A，若不为20480,则调整参数F64，使A变为20480；

CNC系统执行M04S8000，查看监控参数A，若不为-20480,则调整参数F65，使A变为-20480；

（二）  模拟量分度/刚性攻丝调试流程

1，调整参数F67与CNC系统的位置环最高转速对应；

2，CNC系统执行SPOS=XX(运转至XX角度)，电机应快速定位至该角度；

3，若发生震荡，增大F12，F13位置环刚性参数，但不宜过大，否则电机会产生抖动；

4，另外也可通过调节F69及F70爬行范围及速度来减小在分度位置的震荡，爬行范围越宽，爬行速度越慢，越不容易发生震荡，但分度耗时增加；

根据电机安装的编码器线数调整CNC系统的“精准停”（36010）和“粗准停”（36000）参数，不宜过小或过大，以保证加工质量。

   CNC808D  advanced的相关说明

（一）、修改PLC程序

        系统上电后就给主轴驱动器上使能，系统急停时，禁止断开主轴驱动器使能，否则主轴会由于驱动使能断开而选择自由停车模式延长停止时间。

        主轴工作在速度环模式时，主轴转速0~8000rpm，攻丝时，主轴需要工作在位置环控制模式下，转速为0~2000rpm，因此在攻丝前需要对主轴进行模拟换档，并且给主轴驱动器一个攻丝指令，使主轴驱动器切换到位置环控制模式，攻丝结束后，主轴驱动器需要退出位置环控制模式，同时主轴进行模拟换档。本例中主轴第一档为攻丝档，第二档为速度档，当PLC接收到M41指令时，模拟换档，同时输出攻丝指令，当PLC接收到M42指令时，模拟换档，同时取消输出攻丝指令。由于需要攻丝必须进行主轴档位切换，因此使用M41和M42作为攻丝的控制指令，有利于最终用户编程，不需要额外的再使用其它M代码来控制攻丝。

        若主轴驱动器工作在攻丝模式，且NCK中主轴工作在速度模式，按复位键或程序执行结束，主轴驱动器退出攻丝模式，同时主轴模拟换档到速度档；若主轴驱动器工作在攻丝模式，且NCK中主轴也工作在位置模式，按复位键，程序停止，同时系统HMI显示如下画面，

再次按复位键，主轴驱动器退出攻丝模式，NCK中主轴切换到速度模式，且模拟换档到速度档。

相关的PLC参考程序为：

（二）调整NC参数

    实现刚性攻丝的前提条件：

在调试“刚性攻丝”之前必须保证主轴转速的给定值和反馈值在1-3转内。

调整方法为：首先保证系统的编码器线数和伺服的一致，MK的编码器反馈不需要5V电压，这个阵脚不需要焊线；然后请调整32250【0】额定输出电压和32260【0】电机额定转速下对应的转速，通过调整两者的关系，系统运行M3S2000，将倍率调到100%,查看显示数据和2000的差值是否在5转之内，如果不再5转之内，查看监视参数A，若不为20480,则调整参数F64，使A变为20480；系统运行M4S2000，将倍率调到100%,查看显示数据和2000的差值是否在5转之内，如果不再5转之内，查看监视参数A，若不为-20480,则调整参数F65，使A变为-20480，实现给定值和反馈值在5转之内即可。

    2.在验证主轴转速后，需要先进行主轴定向（spos=）功能或者M19的调试。当系统会出现报警25050主轴速度监控，这个参数不能通过36400来放大误差，否则会乱牙。可以通过修改伺服的F12，F13来增大增益，系统的伺服增益系数32200也需要放大即可消除报警。必须保证主轴可以任意角度定向，而且定向后没有任何报警或提示，哪怕是出现“等待：主轴没有到达准停位置”的提示也是不被允许的。

三、参数的设定

驱动器侧参数调整说明：

注意：

1、攻丝时，系统侧的最高转速与驱动侧的最高转速必须一致。这就是要保证编码器的线数要求一致。

2、驱动侧使能后，如果接收到0V指令时，主轴不应缓慢旋转，即确保驱动0V对应零速。

3、攻丝后，若通锥不通，则将F12和F13调大，若止锥通，则将Z轴驱动P1460调大，P1462调小。

（二）、NC侧需要调整的一些参数

注意：

        1、刚性攻丝时使用的主轴驱动器必需为“双极性模拟量”驱动器。所以主轴参数MD30134=0。

2、机床在使用过程中必须严格保证接地和信号给定线的屏蔽。

3、需要根据主轴编码器的线数，调整主轴参数MD31020。

4、所有轴（特别是Z轴和主轴）的参数MD32200[1]必须设置相同，否则攻丝时会有报警。

5、调整主轴参数MD35200可以调整主轴加减速时间。

调整驱动参数

四、加工程序注意事项

        1、在攻丝或者镗孔前需要编写代码M5 M41，然后再给定主轴转速。

        2、换刀后需要重新给定主轴转速。

        3、在同一个程序中攻丝或者镗孔完成后需要编写代码 M5 M42，后续程序然后视情况处理。

        4、在执行刚性攻丝的程序时，需要运行

                     M42 G4F1

                    M41  G4F1

                     G291S800 G84Z-10F1200 G290

          G291iso模式中对M42 M41不识别！