6RA70装置合闸给励磁，励磁触发角不稳定在一个固定值上，总在一个大范围的角度内乱变，从r034观察，角度在53至126之间变化，这个是怎么回事？四台电机，有两台触发角很稳定，在95度左右，有两台变化很大，一个是53至126之间，一个是76至110度之间。设备具体数值为，装置是6RA7081-6DV62，电枢输出电流400A、励磁输出电流25A，电机额定电枢电流244A、励磁额定电流9A，转速480/850,励磁有关的参数设置，P67=1,P76.1=70,P76.2=60,P80=0,P102=9,励磁电阻用万用表测量13欧姆左右，电流优化后装置测量的电阻P112=14.6欧姆，请各位大侠给分析一下，这个现象正常吗？是什么原因呢？

励磁回路整流出来的直流，并非真正意义上的直流，里面包含了较高的交流成分，这个可以用相关仪表进行测量获得的，至于楼主怎么找到6A交流的，期待楼主的具体回复。

励磁回路输出电流波动，要么装置，要么电机励磁线圈，要么电缆。

建议楼主准备个普通的铁电阻，单独挂在装置的励磁输出端子上，然后设置P102，P81=3，万用表查看输出电压，基本就可以看出装置的励磁回路是否正常。

至于电缆的检查，在装置确认没问题的情况下，将电缆在电机这头拆下来，接到铁电阻上，继续测试；

最后就是电机的励磁回路，先量电阻，再测量绝缘等。最不济，打开励磁绕组看看具体情况。

楼主在励磁振荡的情况下继续调速，当速度高到一定程度时，是会造成电枢电压的大幅度波动并临近故障报警极限的。F043可能就是这么发生的。

我还去测了一下，一台直流电机额定励磁电流17.1A，测量直流电流17.05A,交流电流0.15A。如果你测的交流分量很大，估计像老兵说的，励磁绕组内部有短路的，电感量下降了很多，造成电流波纹大，也就是交流分量大。励磁绕组本身是大电感负载，对电流的滤波效果是比较好的，电流的交流分量应该不大。当然，控制参数不对，造成电流震荡也会造成交流分量大。看你的情况更像是励磁绕组的问题。

电机解剖有结果了，励磁线圈绝缘都碳化了，绝缘层变的很松脆，轻轻一扣就掉落一块，触发角的变化应该和励磁线圈的不稳定有很大关系，绝缘层在短路，电阻在变化，造成励磁电流总在调整，触发角也就跟着变化，我想应该是这样。