技术论坛

 • 产品分类
 • 咱工程师的故事
 • 培训与认证答疑专区
 • 服务合作伙伴专区

 关于一阶滤波

返回主题列表
作者 主题
锋言锋语
至圣

经验值:26732
发帖数:3939
精华帖:54
楼主    2015-09-17 11:06:15
主题：关于一阶滤波 精华帖 

常见的一阶滤波公式 out = (1-a)out + a*in.

这个公式其实是一阶惯性环节的微分形式；
异界惯性环节的输出可以表示为 out = in +(out - in)e^(t/T)，t是采样时间， T是时间常数。搞成微分增量形式就是out = out + d(out) = out + (in - out)*1/T* t = out(1 - t/T) + t/T*in;

你可以发现 第一个格式的a 就是后面的t/T.

实际应用时，可以参考一阶惯性滤波的理论选择合适的t和T， t当然越小越好， T根据信号的类型选择。
应用第一个公式时， 仍然是先确定t 和T， 然后就是 a = t/T。

不忘初心
您收到0封站内信：
×
×
信息提示
很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。