其实AT还有一个非常好用的地方, 几乎是非用不可.

我使用ET200S的步进模块, 它的控制字首个双字(偏移量为0)有两种情况:一种是在位置模式下用DINT类型表示目标位置.  另一种是在速度模式下用REAL类型表示目标速度. 

而我又需要建立一个用户数据类型(UDT) ,   在这个UDT里我必须要事先指定数据类型, 比如我的项目要经常用到位置模式, 那么我将数据类型设为DINT.    

然后现在突然有个项目来了, 我即需要用位置模式,又要速度模式.  

当我使用位置模式时, 可以直接将一个DINT类型的变量赋值给该控制字

"yRW_EP".ControlData := DINT_TO_DWORD(#PulseTarget_EP);  //位置给定

而当我使用速度模式时, 我需要将一个REAL类型赋值给"yRW_EP".ControlData.   可是"yRW_EP".ControlData的数据类型为 DINT.    肿么办?   这个时候AT就能救命了!

#RealData0 := INT_TO_REAL(#ManSpd_EP)*5.0E+3/5/10;

"yRW_EP".ControlData := #DWatReal0;  //速度给定(正转)