各位老师你们好!我想请教一下分段回原点的问题?尺子如何选?参数如何更改?谢谢.

你说的分段回原点实际就是就近回零,建议你选用海德汉的光栅尺,具体型号可见其样本。
以下以海德汉光栅尺LB382C为例设置参数如下：
N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM[AX1]=3000 '6cee
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=80 '6b9c
N34070 $MA_REFP_VELO_POS[AX1]=1000 '551c
N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[1,AX1]=300 '7180

N34200 $MA_ENC_REFP_MODE[0,AX1]=0 '4cf0
N34200 $MA_ENC_REFP_MODE[1,AX1]=3 '4ebc

N34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST[1,AX1]=80 '7286
N34310 $MA_ENC_MARKER_INC[1,AX1]=0.04 '5760