现场有一行车，行走机构采用两台变频器控制，两台电机都内置编码器。行走轮和导轨之间有模拟量接近开关检测轮子和导轨之间的距离（检测行车是否倾斜），导轨的安装也有可能不是一条直线。如果同步不好，轮子可能会打滑，并且会磨损导轨，而且声音很响。

如何实现行走机构的同步？droop,主/从控制好象都不可以?

以前想采用运动控制器实现齿轮同步，因为轮子和导轨的精度太差，效果也不好？

请教专家？多谢!

我个人觉得没有精度没有那么差，，

大车行走两台变频器分别控制两台电机在行车的两侧，，其实事实上变频器采用V/F直接控制两台电机也是可以的，肯定会有速度差，但是不会像楼主想的那样的磨损严重，

我这的两台行车，一个是240吨，，吊铁水钢包的，两台定子调压器各自分别控制两个电机，其余为定子调压器，，另一个是80吨，6SE70控制两台电机，V/F，，没有编码器反馈，其余钩子为SLVC，，到目前应该为四五年了吧，一直运行良好，铁轨有磨损，但是轮子一直没有更换过，，没有楼主的配置那么高，没有距离检测，，，

我觉得变频器做主从的话，主机速度，从机可以使用速度饱和加转矩限幅吧，，其实DROOP应该是可以的，，楼主难道试过？？没有成功，，，

我倒是觉得如果真的滑轨轮子配合不好，，机械上的安装有问题，，，

行车是一个特殊设备，，专业的厂家应该更有发言权，。。。