我们这个现场应用的基本情况如下：

两台160KW  M440变频器，一用一备，用于一台提升机（单罐笼，无配重）拖动。提升机电机130KW. 配套100KW制动单元。系统由S7-200PLC控制，速度模拟量电压给定，两台变频器共用一个电压输出通道。设备运行一年半，偶发过下放重物超重导致的失速溜车。其他基本正常运行。

故障现象：昨天生产中在某次提升间歇以后，操作工开2号变频下放的时候，突然发现运行速度严重变慢，三个档位的速度都不同程度的出现问题，特别是低速和中速，变慢幅度很明显。现场检查以后未发现外部线路有何异常，变频器参数也没有人动过。初始怀疑是干扰，我们在PLC输出及变频器输入端口都测量了给定电压，符合输出给定值，且没有波动。仔细观察，三档速度下降的情况如下：一档原设定6HZ，实际运行2HZ,二档原设定14HZ，现实际9.8HZ,三档原速度25HZ，现速度23.5HZ。三档的速度偏差不等，速度值越大偏差越小。我们的变频器也没有什么额外的附加给定，应用比较简单。查了一下参数变频器的最低运行频率设置的就是2HZ，监视参数R021（实际频率）的确就是下降后的频率。于是我们切换到另外一台变频器，结果尽然完全一样。我们仔细检查了PLC程序，没有发现对变频器有异常输出，程序运行正常。这个现象在上下运行时都出现，没有方向性。检查故障的时候多次试运行都是空车状态，不存在超载。

仔细检查变频器参数，直流电压控制器也处于关闭，模拟量输入也没有特殊标定。

真是让人费解，这样的情况从来没有遇见过，两台变频器居然会出现同样的状况。请诸位高手帮忙分析一下，可能的问题会出在哪里。十分感谢！

 要是对模拟输入（变频器的响应）没有要求。你也可以加大那个通道的滤波时间（P0753）和万用表采样时间一致。其结果也是和万用表直流测量一样平稳。

默认3毫秒，是有点小。我曾经试过，它可以加大到10秒呢。

换句话说，PLC实在没有模拟量输出时，曾经也用过开关量（占空比）接到模拟量口，加大滤波时间，给定效果一样稳定。你可以通过将一个不用AO互联到755那个通道去测量。

AO的默认滤波时间是2毫秒。