测试环境：SIMATIC_NET_8.2

          Visual studio 2010
          Step7 V5.5

系统：Windows Win7旗舰版

测试结果：同步读写数据成功

          异步读写数据成功

          订阅式读取并分解数据成功

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using OPCAutomation;

namespace _4_Automation_RW

{

    public partial class Form1 : Form

    {

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();

        }

        OPCServer MyOpcServer; //定义OPCSe

        OPCGroup MyOpcGroup; //定义组

        const int ItemCount = 6;

        OPCItem[] MyOpcItem = new OPCItem[ItemCount+1]; //Item

        int[] ServerHandle = new int[ItemCount];//服务器端注册句柄

        //连接OPCServer，建立Group，添加Item

        private void btn_Conn_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            try

            {

                MyOpcServer = new OPCServer();

                MyOpcServer.Connect("OPC.SimaticNet", txt_IP.Text.Trim());//OPCServer

                MyOpcGroup = MyOpcServer.OPCGroups.Add("MyGroup1");

                MyOpcGroup.IsActive = true;  //OPCGroup的IsActive属性：用以控制 OPC 组的活动状态。只有活动状态的 OPC 组才进行定期的数据更新。

                MyOpcGroup.IsSubscribed = false;//是否异步， 在采用异步读写， 订阅等方式下都需要

                MyOpcGroup.DeadBand = 0;  //新添加的 OPC 组的不敏感带的默认值（%） 。初期值是 0%。

                MyOpcGroup.UpdateRate = 1;//OPCGroup的UpdateRate属性：数据更新周期（毫秒） 。

                MyOpcItem[0] = MyOpcGroup.OPCItems.AddItem("S7:[S7 connection_1]DB10,INT0", 1);

                MyOpcItem[1] = MyOpcGroup.OPCItems.AddItem("S7:[S7 connection_1]DB10,INT2", 2);

                MyOpcItem[2] = MyOpcGroup.OPCItems.AddItem("S7:[S7 connection_1]DB10,W4", 3);

                MyOpcItem[3] = MyOpcGroup.OPCItems.AddItem("S7:[S7 connection_1]DB10,B6", 4);

                MyOpcItem[4] = MyOpcGroup.OPCItems.AddItem("S7:[S7 connection_1]DB10,REAL8", 5);

                MyOpcItem[5] = MyOpcGroup.OPCItems.AddItem("S7:[S7 connection_1]DB10,REAL12", 6);

                MyOpcItem[6] = MyOpcGroup.OPCItems.AddItem("S7:[S7 connection_1]MX100.0", 7);

                ServerHandle[0] = MyOpcItem[0].ServerHandle;

                ServerHandle[1] = MyOpcItem[1].ServerHandle;

                ServerHandle[2] = MyOpcItem[2].ServerHandle;

                ServerHandle[3] = MyOpcItem[3].ServerHandle;

                ServerHandle[4] = MyOpcItem[4].ServerHandle;

                ServerHandle[5] = MyOpcItem[5].ServerHandle;

                MyOpcGroup.AsyncWriteComplete += new DIOPCGroupEvent_AsyncWriteCompleteEventHandler(MyOpcGroup_AsyncWriteComplete);

                MyOpcGroup.AsyncReadComplete += new DIOPCGroupEvent_AsyncReadCompleteEventHandler(MyOpcGroup_AsyncReadComplete);

                MyOpcGroup.AsyncCancelComplete += new DIOPCGroupEvent_AsyncCancelCompleteEventHandler(MyOpcGroup_AsyncCancelComplete);

                MyOpcGroup.DataChange += new DIOPCGroupEvent_DataChangeEventHandler(MyOpcGroup_DataChange);

            }

            catch (System.Exception error)

            {

                MessageBox.Show(error.Message, "Result - connect server", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);

            }

        }

        //同步读数据

        private void btn_Read_Sync_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            if (MyOpcServer == null)

            {

                MessageBox.Show("请连接OPCServer");

                return;

            }

            object ItemValues;

            object Qualities;

            object TimeStamps;

            try

            {

                MyOpcItem[0].Read(1, out ItemValues, out Qualities, out TimeStamps);

                txt_R1_Value.Text = String.Format("{0}", ItemValues);

                txt_R1_Quality.Text = String.Format("{0}", Qualities);  // Quality

                txt_R1_TimeStamp.Text = String.Format("{0}", TimeStamps);   // Timestamp

                MyOpcItem[1].Read(1, out ItemValues, out Qualities, out TimeStamps);

                txt_R2_Value.Text = String.Format("{0}", ItemValues);

                txt_R2_Quality.Text = String.Format("{0}", Qualities);  // Quality

                txt_R2_TimeStamp.Text = String.Format("{0}", TimeStamps);   // Timestamp

                MyOpcItem[2].Read(1, out ItemValues, out Qualities, out TimeStamps);

                txt_R3_Value.Text = String.Format("{0}", ItemValues);

                txt_R3_Quality.Text = String.Format("{0}", Qualities);  // Quality

                txt_R3_TimeStamp.Text = String.Format("{0}", TimeStamps);   // Timestamp

                MyOpcItem[3].Read(1, out ItemValues, out Qualities, out TimeStamps);

                txt_R4_Value.Text = String.Format("{0}", ItemValues);

                int temp = Convert.ToInt32(txt_R4_Value.Text);

                bool[] temp2 = ByteToBool(temp);

                btn_LED1.BackColor = temp2[0] ? Color.Green : Color.White;

                btn_LED2.BackColor = temp2[1] ? Color.Green : Color.White;

                btn_LED3.BackColor = temp2[2] ? Color.Green : Color.White;

                btn_LED4.BackColor = temp2[3] ? Color.Green : Color.White;

                btn_LED5.BackColor = temp2[4] ? Color.Green : Color.White;

                btn_LED6.BackColor = temp2[5] ? Color.Green : Color.White;

                btn_LED7.BackColor = temp2[6] ? Color.Green : Color.White;

                btn_LED8.BackColor = temp2[7] ? Color.Green : Color.White;

                txt_R4_Quality.Text = String.Format("{0}", Qualities);  // Quality

                txt_R4_TimeStamp.Text = String.Format("{0}", TimeStamps);   // Timestamp

                MyOpcItem[4].Read(1, out ItemValues, out Qualities, out TimeStamps);

                txt_R5_Value.Text = String.Format("{0}", ItemValues);

                txt_R5_Quality.Text = String.Format("{0}", Qualities);  // Quality

                txt_R5_TimeStamp.Text = String.Format("{0}", TimeStamps);   // Timestamp

                MyOpcItem[5].Read(1, out ItemValues, out Qualities, out TimeStamps);

                txt_R6_Value.Text = String.Format("{0}", ItemValues);

                txt_R6_Quality.Text = String.Format("{0}", Qualities);  // Quality

                txt_R6_TimeStamp.Text = String.Format("{0}", TimeStamps);   // Timestamp

            }

            catch (System.Exception error)

            {

                MessageBox.Show(error.Message, "Result - 同步读", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);

            }

        }

        //同步写数据

        private void btn_Write_Sync_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            if (MyOpcServer == null)

            {

                MessageBox.Show("请连接OPCServer");

                return;

            }

            try

            {

                MyOpcItem[0].Write(txt_W1.Text);

                MyOpcItem[1].Write(txt_W2.Text);

                MyOpcItem[2].Write(txt_W3.Text);

                MyOpcItem[3].Write(txt_W4.Text);

                MyOpcItem[4].Write(txt_W5.Text);

                MyOpcItem[5].Write(txt_W6.Text);

            }

            catch (System.Exception error)

            {

                MessageBox.Show(error.Message, "Result - 同步写", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);

            }

        }

        //异步读数据

        private void btn_Read_Async_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            if (MyOpcServer == null)

            {

                MessageBox.Show("请连接OPCServer");

                return;

            }

            if (MyOpcGroup.IsSubscribed == false)

            {

                MessageBox.Show("请选择订阅");

                return;

            }

            int[] handle = new int[ItemCount+1] { 0, ServerHandle[0], ServerHandle[1], ServerHandle[2], ServerHandle[3], ServerHandle[4], ServerHandle[5] };//注意写的方式

            Array MyServerHandles = (Array)handle;

            Array errors;

            int cancelID;

            try

            {

                MyOpcGroup.AsyncRead(ItemCount, ref MyServerHandles, out errors, 1, out cancelID);

            }

            catch (System.Exception error)

            {

                MessageBox.Show(error.Message, "Result - 异步读", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);

            }

        }

//异步写数据

        private void btn_Write_Async_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            if (MyOpcServer == null)

            {

                MessageBox.Show("请连接OPCServer");

                return;

            }

            if (MyOpcGroup.IsSubscribed == false)

            {

                MessageBox.Show("请选择订阅");

                return;

            }

            int[] handle = new int[ItemCount+1] { 0, ServerHandle[0], ServerHandle[1], ServerHandle[2], ServerHandle[3], ServerHandle[4], ServerHandle[5] };

            Array MyServerHandles = (Array)handle;

            object[] values = new object[ItemCount+1] { "", txt_W1.Text, txt_W2.Text, txt_W3.Text, txt_W4.Text, txt_W5.Text, txt_W6.Text };

            Array Myvalues = (Array)values;

            Array errors;

            int cancelID;

            try

            {

                MyOpcGroup.AsyncWrite(ItemCount, ref MyServerHandles, ref Myvalues, out errors, 2, out cancelID);

            }

            catch (System.Exception error)

            {

                MessageBox.Show(error.Message, "Result - 异步写", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);

            }

            GC.Collect();

        }

        //选择是否为订阅方式

        private void chk_Subscribe_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)

        {

            if (MyOpcServer == null)

            {

                MessageBox.Show("请连接OPCServer");

                return;

            }

            if (chk_Subscribe.Checked)

            {

                MyOpcGroup.IsSubscribed = true;

            }

            else

            {

                MyOpcGroup.IsSubscribed = false;

            }

        }

        //断开OPCServer连接

        private void btn_disConn_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            try

            {

                for (int i = 0; i < ItemCount; i++)

                {

                    if (MyOpcItem[i] != null)

                        MyOpcItem[i] = null;

                }

                MyOpcServer.Disconnect();

            }

            catch (System.Exception error)

            {

                MessageBox.Show(error.Message, "Result - 异步写", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);

            }

        }

        private void btn_Change_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            if (MyOpcServer == null)

            {

                MessageBox.Show("请连接OPCServer");

                return;

            }

            object ItemValues;

            object Qualities;

            object TimeStamps;

            try

            {

                MyOpcItem[6].Read(1, out ItemValues, out Qualities, out TimeStamps);

                if (String.Format("{0}", ItemValues).ToLower() == "false")

                {

                    MyOpcItem[6].Write("true");

                    btn_Change.Text = "CHANGE";

                }

                else

                {

                    MyOpcItem[6].Write("false");

                    btn_Change.Text = "UNCHANGE";

                }

            }

            catch (System.Exception error)

            {

                MessageBox.Show(error.Message, "Result - 同步写", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);

            }

        }

        private bool[] ByteToBool(int temp)

        {

            bool[] temp2 = new bool[8];

            for (int k = 0; k < 8; k++)

            {

                if (temp % 2 == 1)

                    temp2[k] = true;

                else

                    temp2[k] = false;

                temp = temp / 2;

            }

            return temp2;

        }

        private void SetValue(int NumItems, System.Array ClientHandles, System.Array ItemValues, System.Array Qualities, System.Array TimeStamps)

        {

            for (int i = 0; i < NumItems; i++)

            {

                if (ItemValues.GetValue(i + 1) != null)

                {

                    switch (Convert.ToInt32(ClientHandles.GetValue(i + 1)))

                    {

                        case 1:

                            txt_R1_Value.Text = ItemValues.GetValue(i + 1).ToString();

                            txt_R1_Quality.Text = Qualities.GetValue(i + 1).ToString();

                            txt_R1_TimeStamp.Text = TimeStamps.GetValue(i + 1).ToString();

                            break;

                        case 2:

                            txt_R2_Value.Text = ItemValues.GetValue(i + 1).ToString();

                            txt_R2_Quality.Text = Qualities.GetValue(i + 1).ToString();

                            txt_R2_TimeStamp.Text = TimeStamps.GetValue(i + 1).ToString();

                            break;

                        case 3:

                            txt_R3_Value.Text = ItemValues.GetValue(i + 1).ToString();

                            txt_R3_Quality.Text = Qualities.GetValue(i + 1).ToString();

                            txt_R3_TimeStamp.Text = TimeStamps.GetValue(i + 1).ToString();

                            break;

                        case 4:

                            txt_R4_Value.Text = ItemValues.GetValue(i + 1).ToString();

                            int temp = Convert.ToInt32(txt_R4_Value.Text);

                            bool[] temp2 = ByteToBool(temp);

                            btn_LED1.BackColor= temp2[0]?Color.Green:Color.White;

                            btn_LED2.BackColor= temp2[1]?Color.Green:Color.White;

                            btn_LED3.BackColor= temp2[2]?Color.Green:Color.White;

                            btn_LED4.BackColor= temp2[3]?Color.Green:Color.White;

                            btn_LED5.BackColor= temp2[4]?Color.Green:Color.White;

                            btn_LED6.BackColor= temp2[5]?Color.Green:Color.White;

                            btn_LED7.BackColor= temp2[6]?Color.Green:Color.White;

                            btn_LED8.BackColor= temp2[7]?Color.Green:Color.White;

                            txt_R4_Quality.Text = Qualities.GetValue(i + 1).ToString();

                            txt_R4_TimeStamp.Text = TimeStamps.GetValue(i + 1).ToString();

                            break;

                        case 5:

                            txt_R5_Value.Text = ItemValues.GetValue(i + 1).ToString();

                            txt_R5_Quality.Text = Qualities.GetValue(i + 1).ToString();

                            txt_R5_TimeStamp.Text = TimeStamps.GetValue(i + 1).ToString();

                            break;

                        case 6:

                            txt_R6_Value.Text = ItemValues.GetValue(i + 1).ToString();

                            txt_R6_Quality.Text = Qualities.GetValue(i + 1).ToString();

                            txt_R6_TimeStamp.Text = TimeStamps.GetValue(i + 1).ToString();

                            break;

                    }

                }

            }

        }

//异步读完成事件

        void MyOpcGroup_AsyncReadComplete(int TransactionID, int NumItems, ref System.Array ClientHandles, ref System.Array ItemValues,

            ref System.Array Qualities, ref System.Array TimeStamps, ref System.Array Errors)

        {

            try

            {

                SetValue(NumItems, ClientHandles, ItemValues, Qualities, TimeStamps);

            }

            catch (System.Exception error)

            {

                MessageBox.Show(error.Message, "Result - 异步读", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);

            }

        }

        //异步写完成事件

        void MyOpcGroup_AsyncWriteComplete(int TransactionID, int NumItems, ref Array ClientHandles, ref Array Errors)

        {

            txt_WriteStatus.Text = Errors.GetValue(1).ToString();

        }

        void MyOpcGroup_AsyncCancelComplete(int CancelID)

        {

            //增加相应代码

        }

//订阅方式数据发生改变

        void MyOpcGroup_DataChange(int TransactionID, int NumItems, ref Array ClientHandles, ref Array

            ItemValues, ref Array Qualities, ref Array TimeStamps)

        {

            try

            {

                SetValue(NumItems, ClientHandles, ItemValues, Qualities, TimeStamps);

            }

            catch (System.Exception error)

            {

                MessageBox.Show(error.Message, "Result - 订阅", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);

            }

        }

    }

}