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xuewen 新手 经验值:8 发帖数:1 精华帖:0 |
楼主
主题:PID控制
建议用模糊控制方式应该好些。
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谷歌涂鸦 侠圣 经验值:4772 发帖数:78 精华帖:9 |
3楼
主题:回复:PID控制
成品恒压供水控制器都是所谓的模糊+PI控制。大误差时,使用模糊控制;小误差时,使用PI控制。模糊控制动态响应快但静态精度差;PI控制静态精度高但动态差,不是稳定慢就是过冲量大。现在可以买到的模糊+PI控制的成品恒压供水控制器可以用在对压力稳定要求不很高的场合,但模糊算法有时也不好用,怎么调整也难以稳定,换用纯PID控制却常常很稳定。
顺便说一下:二至三台水泵的变频供水的最简单最经济的控制方法是,使用一台ABB ACS510变频器。调用SPFC应用宏,使用变频器的PID,使用变频器的三个继电器输出加减泵,可以设置小流量休眠、唤醒,可以设置大流量时的压力补偿。想直观一些,买ACS510变频器时选助手型控制盘,直接中文显示参数、压力。其他的变频器,三垦力达、西门子、安川等,要实现多泵控制,都要另外购买选装件的。 |
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雅咯宾 侠客 经验值:867 发帖数:128 精华帖:0 |
5楼
主题:回复:PID控制
管理快看,都是扯淡。对一些复杂系统,建立其数学模型是比较困难的,有时甚至是不可能的,也就无法用系统控制方法实现自动控制,但由人工控制却往往做的比较好。而模糊控制正是总结操作人员的经验并形成语言规则,运用模糊集合论模拟操作人员的操作和决策,从而实现自动控制。
细微之处往往体现实力
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谷歌涂鸦 侠圣 经验值:4772 发帖数:78 精华帖:9 |
8楼
主题:回复:PID控制
感谢斑竹的纠正,受教了。重新看了一遍MM430的参数集,MM430的确可以完成多泵恒压供水。
但是,MM430与ACS510还是有着细微的差异:MM430的多泵控制与ACS510的PFC应用宏相同,而ACS510的SPFC应用宏(循环软启),实际使用中加泵时更加柔和。 今天,变频恒压供水广为人知,但是,“恒压”供水的实际效果是有问题的,实际管网系统中,使用的是“变压力”供水。因为供水设备恒压不等于用户端恒压,从供水设备泵房到用户家里经过了长长的管网,水流经过管路时是有阻力的,会产生压降,这一点非常类似导线的电阻引起的电压降。加泵后供水流量增大,管路压降随之增大,如果供水设备保持恒压,则用户端的水压必然要下降。ACS510的参数“流量补偿1、2、3”即是在加泵后叠加一个给定增量,用以补偿管网的压降。MM430的参数P2254(PID微调信号源)貌似相同的理念。 |
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yming 至圣 经验值:138363 发帖数:23137 精华帖:880 |
34楼
主题:回复:PID控制
才不是呢。
PID控制是经典的自动控制理论。它的精确控制是建立在精确的数学模型之上。 而模糊控制是现代建立的另类控制理论(和PID控制理论一点关系都没有)。 模糊控制不需要精确的数学模型,而是针对被控对象所处于的状态区间来进行控制,而状态区间之间没有明显的分界线。 很大程度上,模糊控制就是在模拟人工操作。一个完全开环的系统,一个熟练操作者知道什么情况下全力加速,在到达点之前提前减速,准确地停在位置上。尽管每次重复都有些不同,但仍然可以做到控制上的极致。 一般的模糊控制其实就是个专家系统,而高级的模糊控制包含了自学习;可以自身优化。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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kdrjl 版主 经验值:146145 发帖数:36656 精华帖:451 |
42楼
主题:回复:PID控制我现在自己做闭环控制的话,都是喜欢先开环给定,待实际值达到设定值的 80% - 90% 的时候,切换到闭环PID,效果挺好,还可以做到不超调。
我是你的朋友
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