多年久违6RA70的使用了。用惯了交流变频器，接受一个直流的装置6RA70显得有点生疏了。调试中，只要阶跃设定给定，装置总是立马报F042（编码器故障）。找不到问题，编码器的电缆线和编码器都反复的查过了，没有发现问题。怎么就是不行呢？

将其改为无编码器的电势反馈，运行看r024（编码器信号），信号也有，就是偶尔会变为0，用示波器看编码器的信号波形也没问题。有点蒙了。咋回事呢？

看功能图，发现问题了，主板的编码器接口端子，标识的是单端输入形式，而我们用交流变频器的习惯，编码器信号都是差分输入。将编码器的A非和B非去掉，你并将负端共地。运行ko了，阶跃给定100%也没有问题。

不仔细看，真看不出来。这个形式就是信号的单端输入形式。

?说实话，在CUD1上，单端的，差分的我都用过，都没问题。

而且这个接线图吧，6RA80的也是只有正极有电阻，但是，6RA80用差分输入时比用单端输入更稳定，抗干扰能力更强。