前段时间做了台横切机的控制遇到了一个问题。

    工序是这样的，几台送纸辊的设备及上胶机，最后是横切机。要求是从上胶机出来之后是半成品，进横切机割成设定尺寸的成品纸垫板。

    做的是后面的横切机，用的是触摸屏加变频器，还有两个编码器，一个是测纸板行走速度的，一个是旋转刀的。

    刚调试的时候，从设备到柜子有5米多，用的是24V的电压，看旋转刀编码器在变频器上过来的反馈值非常不稳，调过其他参数还是不行。我们考虑是不是线太长了干扰，于是搬到设备边上接上线，没问题很好，这时编码器屏蔽层没接地。再接测纸速度编码器时发现按他们说的接高速脉冲输入不能完成这个功能。于是与工程师商议换块控制板。等了两天来板了，板上编码器接线换成了15针的公母头的原来是端子的，线不够中间做的接头。把柜子放到位接好线。

    心里挺高兴终于好了，送电试验问题来了。编码器过来的值又不稳了，我首先想到的是电压问题，因为原先是24V的换了板子之后需要5V电压，编码器是5-30V的，测量电压是4.97V打电话问了他们说跟电压没关系。这天正好赶上刚下完雪那个冷啊，怀疑是编码器的问题换了一个还是不行，又把15针公头重新焊接了也不行，调节参数一样。当天也没弄好就回去了。第二天又去了试了好几次还是不行反馈过来的很不稳，心里想怎么把干扰去掉，变频器单独做接地编码器线单独接地，还是不行打电话给售后，建议接到板子接地上，接上去之后再看反馈值那个高兴，太稳了！一动不动。

    刚接到板的时候也注意过端子排上有个接地端子，没把它当回事，没想到这么一个端子起这么大的作用，把其他的接地线拆除实验没问题。这两天也把我冻感冒了，不过感觉值。

这两天也把我冻感冒了，不过感觉值。

说实话，我也是被这句话感动了，呵呵，做工控的不容易啊，有时一个小小的问题就折腾很长的时间，不是问题太复杂而是我们还没有做到位。

接地，前几天碰到一个相似问题，本来是G130的变频器，更换为了某国产变频，接地线接好，屏蔽层电机端接地了，变频器这边没有接，开始运行就影响其他的压力温度信号，最后将变频器这边的屏蔽层也接到地上，就好了，

国产变频器是干扰源，本身干扰大，动力电缆以及信号电缆可能在一个桥架，形成耦合路径，压力温度等敏感的设备的抗干扰能力差，这几点就形成了接地干扰的问题，最后将屏蔽层接地就好了，

有时不注意这些小事，但一旦碰到了，就知道规范的重要性了。。。

之前很多关于EMC的问题都没有赶上，这次总算赶上了。

我自己关于EMC的问题最深的体会就是四线制的接地问题，我们现场的流量计，NA分析仪等等都是现场独立220V供电，接到PLC的AI模块只是两根信号线。刚开始一直也没有问题，最近一两年总是出现数据在正常值和满量程之间来回跳动，开始也没往这边想，因为现场也没有什么变频器电机什么的，而且一直都好好的。后来在网上看论坛帖子，无意中发现了“共模干扰”这个概念，每个西门子模块都是有一个共模干扰的的限制值的(我们好像是60db)。而仔细检查发现我们一个四线制的AI模块所有通道都存在来回跳动这个问题，于是正好符合AI模块共模干扰这个情况。

   于是找来300模块手册，查找接线图。

AI.png

把所有M-都和模块的M短接在一起，问题迎刃而解了

总结，如果是PLC的AI模块共模干扰，一般就是由于信号线和参考地之间不等电位造成的。

最近设备DP通讯故障，在现场蹲点搞了几个小时，才真正发现就是DP头内，终端电阻开关本身接触不良导致这个DP头后面的子站全部断开。