等时同步模式是基于IRT（等时同步通讯）的，但支持IRT（等时同步通讯）通讯并不一定就支持等时同步模式，我这样理解对吗？

例如CU310-2PN支持等时同步模式，自然也支持IRT。

例如CU240D-2PN支持IRT但不支持等时同步模式。

 另外，我说一下对PNIO下等时同步的理解。（自己的理解，不一定对呃。）

其实，我们控制多台变频器时，实际上还是发送给A，然后B；然后C。。只不过比较快，应用也没啥问题。

但实际上还是有前后的。

等时同步不但快，而且有固定的周期。

而如果需要同时动作，还需要组策略。这样各个IO接收到报文后并不执行，等同步主站的时钟发送后，一起执行。

这在DP中也是一样的。

这里应该可以知道具体答案。