项目中使用的一台电机的额定转速为2000转。当电机在低速（0-1500）下工作时，电机略有发热，但未报警。

当电机在额定转速下工作时，半小时后，电机因过热发生报警。

电机工作在密闭环境中。

电机厂家给出的解释是电机的温升高，需要在敞开环境下工作，但现场环境要求密闭不能改！

我怀疑是电机驱动参数设置不正确导致的？

请问用什么手段和方法可以分析得到电机异常发热的真正原因？

非常感谢各位的帮忙。

这两天一直在现场调电机，没空来回复大家。现在一并回复。

电机是moog CD系列的无刷伺服电机。

电机是在设备内工作，设备是98年的进口设备。电机工作环境没有冷却系统。只能靠自然散热来冷却。该电机也是自然冷却电机。

电机在1500转空载时，10个小时后，从驱动器监控软件看，电机温度已达到98度。使用手持温度仪测量电机外部温度在78-81度之间。

电机在500转带载时，驱动器输出电流在1-5A左右，1500转带载时电流在15-20A左右。设备在厂房内工作，现在厂房内的温度约20度。

密闭环境中，没有冷风进入，也没有排风系统。靠设备自然冷却。

这个是电机这边的热电阻什么的温度监控东西报出来的温度过高，

还是变频器侧出现了报警。

没错，是驱动器出现motor overheat报警。

现场环境需要密闭，那就给这个密闭环境中加装空调设备呗，总不能光让电机干活不发热吧，就你那情况低速长时间运转也因温度高会报警的。

低速500转带负载，可以长期运行。设备一般做一次试验，需要连续工作200小时。

环境密闭，又负载升高（转速提高了，同样的负载有功需要肯定增大），那散热的问题肯定要考虑的。感觉到是电机选小了。解决的方案有两个：1、换个大容量电机。2、既然环境要求密闭，那就考虑一下有没有改成水冷的可能。

这个设备一共有四台。都是98年的设备。这次改造其中一台的电机控制系统。电机型号是旧电机的替代型号，电机选型应该没有问题。环境密闭，是因为原设备就是这样设计的，原电机也可以正常使用。原电机在1500转带载长期工作时，电机表面温度达到75度。由于原电机驱动器较老，无法看到原电机驱动器中设置的温度报警值是多少！新电机驱动器中设置的电机overheat报警值为100度。

问题基本解决。

下面是解决的办法。

新换的电机和驱动器在今年一月份是我同事在现场调试的，他当时对驱动器进行优化时，是在电机空载情况下进行的。并且驱动器的switchfreq参数取得是默认值8Khz。

今天下午，通过查阅驱动器手册，发现将switchfreq值调大之后，会优化驱动器输出电流值。因此将switchfreq修改为16Khz（已经是最大值了）。然后，电机带载情况下，优化了电机参数。

之后，启动电机，发现电机在1500转带载时，驱动器输出电流只有0.5-5A。在密封情况下，电机的温度稳定在92度（电机的绝缘等级是F。理论最高工作温度可到155。厂家给出的推荐最高工作温度是130度）。电机在额定转速（2200转）下，温度还是超过100度。

下一步计划：

目前电机在1500转以下带载可以正常工作了。但厂家希望能在额定转速下工作1小时。因此计划在设备内增加两个风道，一个进风，一个出风。风口通过风道设计在电机旁边。两台风扇安装在设备外部。通过强制风冷，降低电机的工作温度。

版主的建议非常棒。我们在改造前期的方案设计时，曾经提出过类似的建议，但被甲方否定了。原因是原电气柜中已没有增加新设备的空间。

问题虽然暂时解决了，但我觉得问题不在switchfreq参数上，主要可能在驱动器电机参数自动整定上。计划过一段时间，去现场安装强制冷风装置时，将驱动器控制电机参数重新优化一下。然后降低switchfreq参数，再看看效果。

到时候，再来向大家汇报进展。

电机运行空间密闭对电机的散热影响非常大。由于是一台试验设备，因此设计时，结构非常紧凑。散热考虑不够，现在想改也很困难了。如果能增加冷却装置的话，在调整参数前，电机可以稳定工作在60度。